振动理论及工程应用3 第三章 两自由度系统的振动.pptVIP

3.2 两自由度系统的受迫振动 k3 x2 若两个物块受到激振力的作用 列出该系统的受迫振动微分方程，其矩阵形式为 质量矩阵 刚度矩阵 为简谐激振力的幅值列阵，?为激振频率 系统的稳态响应。设特解为 引入记号 得到关于振幅B1、B2的非齐次代数方程组为 此式的展式为 式中 由此解出受迫振动的振幅 其中p1、p2为系统的两个固有频率 结论：在简谐干扰力作用下，两自由度无阻尼的线性振动系统的受迫振动是以干扰力频率为其频率的简谐振动。 受迫振动的振幅大小不仅和干扰力的幅值大小F1、F2有关， 而且和干扰力的频率?有关。特别是当?＝p1或?＝p2时，即当 干扰力的频率等于振动系统的固有频率时，振幅B1、B2将会 无限地增大，发生共振。与单自由度振动系统不同，两自由 度系统一般有两个固有频率，因此，可能出现两次共振。 其中 两个质点的运动互相不独立，它们彼此受另一个质点的运动的影响。这种质点或质点系的运动相互影响的现象叫做耦联。 表示振动位移的两个以上坐标出现在同一个运动方程式中时，就称这些坐标之间存在静力耦联或弹性耦联。 当一个微分方程式中出现两个以上的加速度项时，称为在坐标之间有动力耦联或质量耦联. 3.3 坐标的耦联 静力与动力耦联 x1 C l1 l2 C mg l 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications 刘习军 张素侠 振动理论及工程应用 Theory of Vibration with Applications * 在前面两章中，我们学习了振动的基本理论和单自由度系统的振动。应用单自由度系统的振动理论可以解决机械振动中的一些问题。但是在工程中，有很多实际问题必须简化成两个或两个以上自由度，即多自由度系统，才能描述其机械振动的主要特征。多自由度系统的振动特性与单自由度系统的振动特性有较大差别，如有多个固有频率、主振型、主振动和多个共振频率等。 * 本章主要介绍研究两自由度系统机械振动的基本方法，论述一些基本概念，推导一些基本的结论。这些研究方法、概念和结论可以推广到多自由度系统。 2.1 两自由度系统的自由振动 2.2 两自由度系统的受迫振动 3.3坐标的耦联 4.4拍振 第三章 两自由度系统的振动 一个振动系统究竟简化成几个自由度系统的振动模型，要根据系统的结构特点和所研究的问题来决定。 工程中有很多实际问题必须简化成两个以上自由度，即多自由度的系统，才能描述其机械振动的主要特征。 1 两自由度系统的自由振动 简化成二个自由度 例子：轿车行驶在路面上会产生上下振动 自由振动微分方程 由牛顿第二定律得 两自由度的弹簧质量系统。两物体均作直线平移，略去摩擦力及其它阻尼。 分别以两物体的平衡位置为坐标原点，取x1、x2为广义坐标， k3 x2 k1 k2 k3 3.1.1 运动微分方程 质量矩阵 刚度矩阵 加速度列阵 坐标列阵 根据微分方程的理论，设方程的解为 3.1.2 频率方程 系数行列式等于零 这就是两自由度系统的频率方程，也称特征方程 即 展式为 特征方程可写为 特征