机床数控技术第5章.pptVIP

鉴幅式伺服系统是以位置检测信号的幅值大小来反映机械位移的数值，并以此作为位置反馈信号与指令信号进行比较构成闭环伺服系统。 由式5-7可知，若电气角α 已知，只要测出V2的幅值，便能求出与位移对应的角度 θ。实际测量时，不断调整 α ，让幅值为零。设初始位置时， α = θ ，V2＝0，当滑尺相对定尺移动后，随着θ不断增加， α ≠θ ， V2 ≠ 0 。若逐渐改变α值，直至α = θ ，V2＝0，此时α的变化量就代表了θ对应的位移量，就可测得机械位移。 式5-7 比较器 数模转换 放大环节 速度单元 工作台 测量及信号处理电路 伺服电机 进给指令 图5-9 鉴幅式伺服系统原理框图 鉴幅式系统的工作原理：进入比较器的信号有两路，一路来自进给脉冲，它代表了数控装置要求机床工作台移动的位移量。另一路来自测量及信号处理电路，以数字脉冲形式出现，体现了工作台实际移动的距离。鉴幅式系统工作之前，数控装置和测量元件的信号处理电路都没有脉冲输出，比较器的输出为零，工作台不移动。出现进给脉冲信号后，比较器的输出不为零，经数模转换电路将比较器输出的数字量转化为电压信号，经放大后，由伺服电机带动工作台移动。同时，工作在鉴幅状态的感应同步器的定尺感应出电压信号，经信号处理线路转换成相应的数字脉冲信号，该数字脉冲信号作为反馈信号进入比较器与进给脉冲进行比较。若两者相等