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一、测试系统与线性系统;输入量 ;理想的测试系统具有单值的、确定的输入与输出关系。 ;线性时不变系统;线性系统的特性;系统对输入微分的响应等于对原输入响应的微分;（5）频率保持特性： ;二、测试系统的静态特性;a)灵敏度 当测试装置的输入x有一增量△x,引起输出y发生相应变化△y时,定义: S=△y/△x;灵敏度例： 有一测试系统如下图如示，其结构由三部分组成，每部分的增益系数或灵敏度分别为K1,K2，K3，求测试系统的灵敏度为多少？;b)非线性度 标定曲线与拟合直线的偏离程度就是非线性度。 非线性度=B/A×100%;y;d)重复性 　 测试系统按同一方向作全量程的多次重复测量时，静态特性曲线不一致;e) 静态响应特性的其他描述;引用误差：绝对误差与满量程之比的百分数;【例1 】 某压力表精度为1.5级，量程为0～2.0MPa，测量结果显示为1.2MPa，求1）最大引用误差δnm ；2）可能出现的最大绝对误差?m ；3）示值相对误差δx＝？;【例2】 现有0.5级0～300℃和1.0级0～100℃的两个温度计，要测量80℃的温度，试问采用哪一个温度计好？;稳定性和漂移;分辨力：指能引起输出量发生变化时输入量的最小变化量，表明测试装置分辨输入量微小变化的能力。; 可靠性：是与测试装置无故障工作时间长短有关的一种描述。 　;三、测试系统的动态特性;拉普拉斯变换应用： （1）解常系数线性微分方程或积分方程 （2）分析线性非时变系统的输入输出关系;传递函数： 其表达式为在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 ;例：;传递函数特点： H(p)和输入X(t)无关，它只反映测量系统本身固有的特性 H(p)反映系统的响应特性，包含瞬态、稳态的时间响应和频率响应的全部信息，而与具体的物理结构无关。 不同的物理系统可以有相同的传递函数。 传递函数与微分方程等价。;频率响应函数： 初始条件为零时，输出信号的傅氏变换与输入信号的傅氏变换之比 ;幅频特性和相频特性 ;理想系统： ;一阶系统的频率响应与阶跃响应;幅频特性A(ω)和相频特性?(ω)表示输入和输出之间的差异，称为稳态响应动态误差。;一阶??统适用于测量缓变或低频被测量；为了减小系统的动态误差，增大工作频率范围，应尽可能采用时间常数小的测试系统。;【例1】设一阶系统的时间常数τ＝0.1s，问：输入信号频率ω为多大时其输出信号的幅值误差不超过6％？;例2：想用一阶系统测量100Hz的正弦信号，如要求限制振幅误差在5%以内，则时间常数应取多少？若用该系统测试50Hz正弦信号，此时的振幅误差和相角差是多少？;例： 有一一阶测试系统如下图如示，其结构由三部分组成，每部分的幅值误差分别为?1, ?2，?3，相差为别为， 求测试系统的总的幅值误差为多少？;一阶系统的阶跃响应与特性参数;二阶系统的频率响应与阶跃响应;二阶系统;二阶系统的幅频特性和相频特性;二阶系统的阶跃响应;二阶系统的阶跃响应;原理：在桥中悬挂重物，然后突然剪断绳索，产生阶跃激励，再通过应变片测量桥梁动态变形，得到桥梁固有频率。;测试系统动态特性的标定;频率响应法;y(t)=A0x(t-t0) ;一阶系统： 时间常数?越小越好 二阶系统： 阻尼比为0.7左右时，特性曲线?0.6 ?0范围内，波形失真较小;测量系统的基本特性：