机电一体化技术与系统第4章.pptVIP

第四章 伺服传动系统 第一节 概 述 一、伺服系统的结构组成及分类 1.控制器 2.功率放大器 3.执行机构 4.检测装置 图4-1伺服系统的组成 二、伺服电动机 1. 直流伺服电动机 (1) 永磁直流伺服电动机 (2) 无槽电枢直流伺服电动机 (3) 空心杯电枢直流伺服电动机 (4) 印刷绕组直流伺服电动机 2. 交流伺服电动机 (1) 永磁同步伺服电动机 (2) 两相异步交流伺服电动机 3. 步进电动机 (1) 反应式步进电动机 (2) 永磁式步进电动机 (3) 永磁感应式步进电动机 三、电力电子技术简介 1) AC/DC变流器——把交流变换成固定的或可调的直流电(整流器)； 2) DC/AC变流器——把固定的直流电变成固定或可调的交流电(逆变器)； 3) AC/AC变流器——把固定的交流电变成可调的交流电(包括改变频率或电压)； 4) DC/DC变流器——把固定的直流电变成可调的直流电（斩波器） 1.晶闸管SCR 图4-2 晶闸管结构、等值电路及符号 图4-3 单相桥式全控整流电路及电阻性负载下波形图 图4-4 晶体管的结构图 2.功率晶体管GTR 图4-5 晶体管模块 图4-