机械设计之无人驾驶汽车的发展史.docxVIP

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2020-01-30 发布于江西
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机械设计之无人驾驶汽车的发展史.docx

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汽车的未来小组成员：胡书明（组长）（1608100312）、何克锦（1608100311）何姜雄（1608100310）、韩雨（1608100309）专业班级：车辆工程?103?班 1 目?录第?1?章无人驾驶汽车的简介第?2?章无人驾驶汽车的发展状况第一节：国外发展状况第二节：国内发展状况第?3?章无人驾驶汽车采用的技术第一节：关键技术第二节：目前技术第三节：将采用的技术第?4?章无人驾驶汽车的自动泊车系统第?5?章无人驾驶汽车的发展前景第一节：发展方向第二节；道德争议第?6?章无人驾驶汽车即将来临第一节：英国版：外形就像飞船第二节：法国版：采用巡航导弹技术第三节：德国版：外形像普通轿车第四节：美国版：谷歌无人驾驶汽车 2 第一章：无人驾驶汽车的简介无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。无人驾驶汽车从根本上改变了传统的“人—车—路”闭环控制方式，将不可控的驾驶员从该闭环系统中请出去，从而大大提高了交通系统的效率和安全性?。从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓 3 缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。国内首款无人驾驶汽车第?2?章无人驾驶汽车的发展状况第?1?节：国外发展状况１９２１年８月５日，第一辆无人驾驶、由无线电操纵的汽车在美国试验成功。发达国家从二十世纪七十年代开始进行无人驾驶汽车研究，在可行性和实用性方面，美国和德国走在前列。美国是世界上研究无人驾驶车辆最早、水平最高的国家之一。早在二十世纪八十年代，美国就提出自主地面车辆（ALV）计划，这是一辆八轮车，能在校园的环境中自主驾驶，但 4 车速不高。由于技术上的局限和预期目标过于复杂，到二十世八十年代末九十年代初，各国都将研究重逐步转移到问题相对简单的高速公路上的民用车辆的辅助驾驶项目上。 1999年，一辆由美国卡耐基梅隆大学研制的无人驾驶汽车 Navlab-V，完成了横穿美国东西部的无人驾驶试验。在全长5000km?的美国州际高速公路上，整个实验96%以上的路程是车辆自主驾驶的，车速达50~60km/h。 2000年，丰田汽车公司开发出无人驾驶公共汽车。这套公共汽车自动驾驶系统主要由道路诱导、车队行驶、追尾防止和运行管理等主面组成。安装在车辆底盘前部的磁气传感器将根据埋设在道路中间的永久性磁石进行导向，控制车辆行驶方向。 2007年，德国汉堡一家公司应用先进的激光传感技术把一辆普通轿车改装而成，可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶汽车。这辆无人驾驶智能汽车名为“路克斯”（Lux ），它可以在错综复杂的城市公路系统中无人驾驶。 Lux?这款无人驾驶汽车，车内安装了无人驾驶设备，包括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。第二节：国内发展状况中国在无人驾驶汽车的开发方面要比国外稍晚。国防科技 5 大学从二十世纪八十年代开始进行该项技术研究。从20世纪80年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001年研制成功时速达76公里的无人车。 1989年，中国首辆智能小车在国防科技大学诞生。 1992年，国防科技大学研制成功了中国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。 2000年6月，国防科技大学研制的第四代无人驾驶汽车试验成功，最高时速达76km，创下国内最高纪录。 2003年，研制成功我国首台高速无人驾驶轿车，最高时速可达170公里。 2006年，研制的新一代无人驾驶红旗?HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。此次红旗?HQ3无人车实验成功创造了我国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾驶的新纪录，这标志着我国在该领域已经达到世界先进水平。 2007年，国防科技大学机电工程与自动化学院和中国第一汽车集团公司联合研发的红旗旗舰无人驾驶轿车，其总体技术性能和指标已经达到世