汽车系统动力学第7章.ppt

第二节　扭振系统模型与分析 一、扭振力学模型 传动系统的首端与发动机相连,末端通过弹性轮胎与车辆平动质量相连,组成了一个多质量的弹性扭转振动系统。在计算系统的固有频率和振型时,忽略系统的阻尼,将传动系统看成是多个刚度圆盘弹性连接的无阻尼振动系统。以某六缸发动机货车第四档动力传动系统为例,其扭振系统力学模型如图7-4所示 图7-4　某货车动力传动系统的扭振力学模型 系统的参数不但与其车辆结构参数有关,还与工作档位有关。下面说明在考虑系统的传动比情况下,如何将实际的扭振系统动力学参数换算成当量参数。 第二节　扭振系统模型与分析 一、扭振力学模型 1.当量转动惯量的计算 当量转动惯量J是指传动系统中与曲轴不同速旋转零部件的转动惯量换算成与曲轴同速旋转条件下的转动惯量。例如当车轮滚动半径为rd时,车辆平动质量mt的当量转动惯量记为J14,即: 2.当量扭转刚度的计算 在图7-4所示的力学模型中,设两圆盘间弹性轴的当量扭转刚度为K,则可根据传动系统中实际部分的扭转刚度K按弹性变形能相等的原则计算。例如,设半轴轴段的实际扭转刚度为K12 ,轮胎实际扭转刚度为K13 ,则其相应的当量扭转刚度分别为: (7-2) (7-3) (7-4) 表7-1　某车第四档下的扭振系统参数值 转动惯量 零部件名称 kg·m2 J1 　第一曲柄连杆机构 1.986×10-3 J2 　第二曲柄连杆机构 1.910×10-3 J3 　第三曲柄连杆机构 1.931×10-3 J4 　第四曲柄连杆机构 1.931×10-3 J5 　第五曲柄连杆机构 1.910×10-3 J6 　第六曲柄连杆机构 1.924×10-3 J7 　第六主轴颈中点与飞轮之间的轴段、飞轮及离合器总成 7.8426×10-2 J8 　变速器第一轴、中间轴组件、倒档齿轮、第二轴上的三档常啮齿轮和超速齿轮与衬套 2.258×10-3 J9 　变速器第二轴总成、中央制动器总成、中间传动轴一半 2.614×10-2 J10 　中间传动轴一半、后传动轴一半 2.91×10-3 J11 　后传动轴一半、主传动齿轮 2.51×10-3 J12 　两个半轴一半、差速器、二级减速器 1.77×10-3 J13 　两个半轴一半、四个驱动轮 7.836×10-2 J14 　汽车平动质量之当量转动惯量 3.238 扭转刚度 轴　　段 N·m/rad K1 　发动机第一、第二连杆轴颈间轴段 7.95×104 K2 　发动机第二、第三连杆轴颈间轴段 7.95×104 K3 　发动机第三、第四连杆轴颈间轴段 6.95×104 K4 　发动机第四、第五连杆轴颈间轴段 7.95×104 K5 　发动机第五、第六连杆轴颈间轴段 7.95×104 K6 　发动机第六连杆轴颈中点与飞轮间轴段 6.90×104 K7 　变速器第一轴 8.93×103 K8 　变速器第一轴及中间轴 1.41×104 K9 　中间传动轴 1.02×104 K10 　后传动轴 4.4×103 K11 　主传动器主动锥齿轮 1.38×104 K12 　两个半轴 1.616×102 K13 　四个驱动车轮 2.51×102 第二节　扭振系统模型与分析 二、扭振系统动力学方程 根据所建立的系统扭振模型,可写出系统动力学方程如下: 式中,θ1~θ14分别为相应圆盘的扭转角位移;Me1~Me6分别为发动机1~6缸的输出转矩。 可将(7-5)表示的系统微分方程组改写成矩阵形式的动力学方程通式,即: (7-5) 第二节　扭振系统模型与分析 二、扭振系统动力学方程 式中, 转动惯量阵J= ; 阻尼阵C=0; 刚度阵K= 角位移矢量θ=〔θ1　θ2　…　θ14〕T; (7-6) 第二节　扭振系统模型与分析 二、扭振系统动力学方程 若以发动机激励为系统输入阵,则: N=〔Me1　Me2　Me3　Me4　Me5　Me6　0　…　0〕T 在不考虑外部激励情况下,根据矩阵方程式(7-6),系统无阻尼自由振动可写成如下齐次方程: 假定系统为线性系统,各圆盘做同频率ω、同相位?,仅振幅θm不同的简谐运动,则微分方程组式(7-7)有如下形式的解: θ=θmsin(ωt+?) (7-8) 式中,θm=〔θm1　θm2　…　θm14〕T。 将式(7-8)代入式(7-7),可得: (K-ω2J)θm=0 (7-9) 根据线性代数可知,只有当矩阵(K-ω2J)的行列式为零时,方程式(7-9)才有非零解,系统的特征方程即为: