汽车车身电子与控制技术第七章.ppt

第二节　汽车导航系统 一、汽车导航系统概述二、汽车内部信息导航系统三、无线电导航系统 一、汽车导航系统概述 (一)汽车导航系统及其功能(二)汽车导航系统的组成 (一)汽车导航系统及其功能 众所周知，对飞机和轮船来说，由于周围无参照物，故需具备确定本身位置的手段和设备——导航系统。当汽车在生疏地带行驶，特别是在难以看清道路标志和周围景色的夜间行车时易迷失方向；就是白天在交通比较拥挤的城市中驾车时，在知道目的地及行车路线等情况下，也需要根据市内各地区、各街道的汽车堵塞情况进行及时的引导，才能顺利地到达目的地。汽车导航系统是一种极为先进的装置，能够探测汽车在行驶途中的位置，协助驾驶者在陌生的道路环境中，通过电子地图与话音指南，准确地掌握前往目的地的路线。导航系统之所以能够探测到汽车的现在位置，有赖于全球定位系统(GPS)卫星与汽车上专用天线的配合。 (二)汽车导航系统的组成 1.汽车开环导航行驶系统2.汽车闭环导航行驶系统 1.汽车开环导航行驶系统 (1)内部信息导航行驶系统　是利用电子陀螺或地磁方位传感器(测出汽车行驶的方向)、距离传感器等制成的汽车导航行驶系统。(2)无线电导航行驶系统　该系统又分为GPS导航行驶系统和固定电台导航行驶系统。 2.汽车闭环导航行驶系统 　　该系统不但有开环的所有导航功能，而且车主可以把行车的实时信息不断向控制中心返回，根据中心掌握的交通及气候等综合信息及时通知汽车改道行驶，以在最短时间内到达目的地。在汽车出现大故障无法返回或遇到抢劫等情况时，也可以及时报告控制中心，一方面告诉中心出现的问题，另一方面可随时报告自己的方位，以便营救。 二、汽车内部信息导航系统 (一)汽车地磁导航系统(二)汽车惯性导航系统(三)汽车内部信息导航系统应用实例 (一)汽车地磁导航系统 　　这种方法主要是利用地磁方位传感器来随时测出汽车行驶方向，距离传感器来测出距离，用计算机计算出汽车的行驶轨迹、到达目的地的方向、所余距离等，并可以在显示器上一一显示出来，以起到导航的作用。 (二)汽车惯性导航系统 1.惯性导航概述2.惯性导航系统的主要类型 1.惯性导航概述 (1)什么是惯性导航　惯性导航是依据牛顿惯性原理，利用惯性元件(即电子陀螺仪)来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。(2)惯性导航的关键技术 (2)惯性导航的关键技术 1)惯性导航系统方案问题。惯性导航系统有不同类型的方案，不同方案的技术关键也不同。 2)初始校准问题。要使惯性导航系统正常工作，必须进行初始校准，它是建立机构设计的初始条件。如果初始条件给定得不准确，惯性导航系统要产生初始误差。 3)有害加速度消除问题。加速度计是根据牛顿惯性原理制成的，它所测量的加速度是相对惯性空间的加速度，是绝对加速度；而用来计算导航参数的加速度是相对地球的加速度。 4)惯性器件的精度问题。惯性元件的误差将影响惯性导航系统的精度。陀螺仪的精度主要决定了系统的定位及方位的精度，而加速度计的误差主要决定稳定平台的水平基准精度。 5)滤波提高精度问题。基于现代控制理论的最优控制，采用卡尔曼滤波技术，以提高惯性导航系统的精度；还有补偿技术，它是无平台式惯性导航提高系统精度必不可少的措施。 2.惯性导航系统的主要类型 第一类惯性导航系统是平台式惯性导航系统，其运载体的运动是在三维空间里进行的。它的运动形式，一是线运动，另一是角运动。不论线运动还是角运动，都是三维空间的，要建立一个三维空间坐标系，势必要建立一个三轴惯性平台。有了三轴惯性平台，才能够提供测量三自由度线加速度的基准。测得已知方位的三个线加速度分量，通过计算机可计算出运载体的运动速度及位置。当然，有了三轴惯性平台，运载体的三个角运动测量也就解决了，所以第一类惯性导航系统是平台式惯性导航系统。 (三)汽车内部信息导航系统应用实例 1.地磁导航系统应用实例2.汽车惯性导航系统应用实例 1.地磁导航系统应用实例 图7-20　丰田皇冠轿车导航系统操纵部分结构原理 1.地磁导航系统应用实例 图7-21　丰田皇冠轿车导航系统工作原理及显示图 液晶显示的优点 液晶显示的优点很多，如：工作电压低（3V左右），功耗非常小；显示面积大、示值清晰，通过滤光镜可显示不同颜色；电极图形设计灵活，设计成任意显示图形的工艺都很简单。因此在汽车上得到广泛应用。 液晶显示的缺点 缺点是液晶为非发光型物质，白天靠日光显示，夜间必须使用照明光源。低温条件下灵敏度较低，有时甚至不能正常工作。 3、真空荧光管（VFD） 真空荧光管实际上是一种低压真空管，它是最常用的数字显示器，如下图所示， 4、阴极射线管（CRT）