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 直流电机调速 可逆直流调速系统 第四章 内容概要 晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M系统）； 可逆直流脉宽调速系统。 本章讲述： * 4.1 晶闸管-电动机可逆调速系统（V-M可逆系统） 4.1.1 晶闸管-电动机可逆调速系统的基本结构 直流调速分类： 通过改变电枢电压极性使电流反向实现可逆运行的系统，称为电枢可逆系统； 保持电枢电压极性不变，通过改变励磁电流方向实现可逆运行的系统，称为磁场可逆系统。 * 1. 可逆运行的实现方法 可逆运行的实现方法多种多样，不同的生产机械可根据各自的要求去选择。要求频繁快速正反转的生产机械，目前广泛采用的是两组晶闸管整流装置构成的可逆线路，如图4-1所示。 * 图4-1 两组晶闸管供电的可逆线路 * 工作机理 一组供给正向电流，称为VF组，另一组供给反向电流，称为VR组。当电流方向为正时， VF工作；当电流方向为负时，VR工作。对于由两组变流装置构成的可逆线路，按接线方式不同又可分为反并联连接和交叉连接两种线路。如图4-2示。 * 图4-2 三相桥式电枢可逆线路 * 2.电枢可逆系统及磁场可逆系统的比较 由晶闸管供电的直流凋速系统，直流电动机的励磁功率约为电机额定功率的3%～5%。当电机容量相当大，而且对快速性要求又不高时，才考虑采用磁场可逆系统。 * 4.1.2 电枢可逆系统中的环流 产生原因：由两组晶闸管变流装置组成的电枢可逆系统中，除了流经电枢支路的负载电流之外，还有只流经两组晶闸管变流装置之间的电流，这个电流称作环流。 * 环流具有两重性：一方面它增加了晶闸管变流装置的负担，环流太大时甚至会导致晶闸管损坏，应该加以限制；另一方面，可以利用环流作为流过晶闸管的基本负载电流，即使在电动机空载时也可以使晶闸管装置工作在电流连续区，避免了电流断续引起的非线性对系统静、动态性能的影响。 * 分类： 环流可以分为静态环流及动态环流两大类。当可逆线路在一定的控制角下稳定工作时，所出现的环流称为静态环流，静态环流又可分为直流平均环流和瞬时脉动环流。只在系统处于过渡过程中，由于晶闸管触发相位发生突然改变时出现的环流，叫做动态环流。 * 1. 直流平均环流的处理 由于两组晶闸管变流装置输出直流平均电压不相等引起的环流称为直流平均环流。为了避免电源短路和确保不产生直流平均环流，有两种办法可循： 解决方式： * 一种办法是在一组晶闸管工作时，用逻辑装置封锁另一组晶闸管装置的触发脉冲，从根本上切断环流通路，这称为逻辑无环流系统。 另一种办法是在一组晶闸管装置在整流状态下工作时，让另一组晶闸管装置的触发脉冲处于逆变位置，亦即工作在待逆变状态。 * 图4-3所示系统的移相控制特性可以避免出现直流平均环流。 图4-3 可逆系统的移相控制特性 2. 瞬时脉动环流的抑制 整流组输出电压和逆变组输出电压的瞬时值并不相等，当整流组输出电压瞬时值大于逆变组输出电压瞬时值时，便产生正向瞬时电压差，从而产生瞬时脉动环流。该环流对系统一般来说是不利的，应当加以限制。通常采用的抑制方法是在环流回路中串入环流电抗器。 * 4.1.3有环流可逆调速系统 在 工作制配合控制下，可逆线路中没有直流平均环流，但始终存在瞬时脉动环流，这样的系统称为有环流可逆调速系统，它又可分为自然环流系统和可控环流系统。 * 自然环流系统 系统组成原理： 1）具有正、反向转速给定信号； 2）转速调节器ASR和电流调节器ACR的输出端，均应设置双向限幅装置； 3）转速反馈信号 和电流反馈信号 应反映电机的转向和主回路电流的极性； * 4）触发装置GTF和GTR分别向正组和反组晶闸管提供触发脉冲； 5）引入环流电抗器以抑制瞬时脉动环流。 * 自然环流系统原理图 图4-4 自然环流系统原理图 * 电动机正向运行时，转速给定值 为正值，经ASR使ACR输出移相控制信号 为“+ ”，GTF输出触发脉冲 ，正组VF处于整流状态，电动机正向运转。 * 与此相对应， 经反号器AR使反组触发器GTR的移相控制信号 为“- ”，反组输出的触发脉冲 ，且 ，反组VR处于待逆变状态。由于系统在 配合控制工作制下工作，系统无直流平均环流。而系统中的脉动环流，由环流电抗器 ~ 限制。 * 在实