电力电子应用技术第3章.pptVIP

第一节 有源逆变的工作原理 　　一、有源逆变的工作原理 　　（一）重物提升，变流器工作于整流状态 　　大电感负截时，整流电压Ud=0.9U2cosα，电路状态与波形。Ud与E的箭头方向为规定正方向，两端正负号表示实际正负端。提升重物时电路输出功率，电动机工作在电动状态，电流Ｉd为 　　如减小晶闸管的控制角α，则Ud增大瞬时引起Ｉd增大，电动机产生的电磁转矩亦增大，导致转速升高提升加快。随着转速升高电动机反电 动势Ｅ＝Ｃe Ф n亦增大，使电流Ｉd恢复到原来值，此时电动机稳定运行在较高转速。反之α增大则电动机转速减小。所以改变α可以方便地改变提升速度。 　　（二）重物下放，变流器工作于逆变状态 　　在整流状态，电流Ｉd由直流电压Ud产生，整流电压Ud的波形必须是正面积大于负面积。当重物下放时，电动机转速反向，产生的电动势E亦反向，对Ｉd来说反电动势变成正电动势。当控制角大于900时，尽管Ud波形 中出现负面积大于正面积Ud变为负值，但由于E的作用，晶闸管仍能承受正压而导通。为了维持电流Ｉd流通，E在数值上必须大于反向的Ud值，电路状态与波形如下图所示，电流值 由上图可知电路工作在逆变时的直流电压可由积分求得 　　公式与整流时一样，由于逆变运行时α900，c o s α计算不方便，所以引入逆变角β，令α=1800-β，故 　　逆变角为β时的触发脉冲位置可从α=1800 （π）时刻前移（左移）β角来确定。 　　二、常用晶闸管有源逆变电路 （一）三相半波有源逆变电路 　　下图为三相半波电动机负载电路，电动机电动势E的极性符合有源逆变条件，当∣Ｅ∣∣Ｕd∣且β900时，可实现有源逆变。变流器直流电压为 （二）三相全控桥有源逆变电路 　　三相全控桥逆变电路与整流时一样分析，β＝300（α＝1500）时的u d电压波形，共阴极组管子触发换流时，由低阳极电压换到高阳极电压，所以在相电压波形中电压上跳；共阳极组管子触发换流时，由阴极 电位高的管子换到阴极电位低的管子，电压波形下跳，u d电压波形如阴影线所示。管子电压波形与三相半波有源逆变电路相同。 　　三、逆变失败与逆变角的限制 　　晶闸管变流电路工作在整流状态时，如果晶闸管损坏、触发脉冲丢失或快速熔断器烧断时，其后果至多是出现缺相，直流输出电压减小。 但在逆变状态如发生上述情况，事情要严重得多。现以三相半波电路为例，见下图，当A相晶闸管ＶＴ1导通到ωt4时，在正常情况下Ｕg2触发Ｖ Ｔ2管换到B相导通。现由于Ｕg2丢失或ＶＴ2管损坏或B相快速熔断器烧断或B相缺相供电等原因，ＶＴ2管无法导通，ＶＴ1管不受反压无法关 断，使ＶＴ1管沿着A相电压波形继续导通到正半周，如图中剖面线所示，使电源瞬时电压与Ｅ顺极性串联，出现很大的短路电流流过晶闸管与负载，这称为逆变失败或逆变颠覆。 　　另一种经常导致逆变失败的原因是逆变电路工作时逆变角β太小。由于存在换相重叠角γ，当βγ时，如上图放大部分，在ωt1时刻触发ＶＴ2管换相，由于β角太小，在过ωt2时刻（对应β=00）换流还未结束， 此时A相电压u A已大于B相电压u B，使ＶＴ1管仍承受正压而继续导通，ＶＴ2管导通短时间后又受反压关断，相当于Ｕg2脉冲丢失，而造成逆变失败。 　　一、由晶闸管桥路供电、用接触器控制直流电动机的正反转 　　当晶闸管桥路工作在整流状态，接触器KM1触点闭合时电动机正转；KM1断开KM2闭合时则电动机反转。当电动机从正转到反转时，为了实现快速制动与反转、缩短过渡过程时间以及限制过大的反接制动电 第二节 晶闸管直流可逆拖动的工作原理 流，可将桥路触发脉冲移到α900，即工作在逆变状态。在初始阶段KM1尚未断开，在电抗器中的感应电动势作用下，电路进入有源逆变状态，将电抗器中的能量逆变为交流能量返送电网。 二、采用两组变流桥的可逆电路 　　常用的反并联电路。 　　反并联可逆电路常用的有：逻辑无环流、有环流以及错位无环流三种工作方式，现分别叙述如下： （一）逻辑控制无环流可逆电路的基本原理 　　当电动机磁场方向不变时，正转时由Ⅰ组桥供电；反转时由Ⅱ组桥供电，采用反并联供电可使直流电动机在四个象限内运行。 　　电动机正转：第一象限工作，Ⅰ组桥投入触发脉冲，αⅠ900，Ⅱ组桥封锁阻断，Ⅰ组桥处于整流状态，电动机正向运转。 （二）有环流反并联可逆电路的基本原理 　　在实际运行中如能严格保持α=β，两组反并联的变流器之间是不会产生直流环流的。但是由于两组变流器的直流输出端瞬时电压值u d I与u dⅡ不相等，因此会出现瞬时电压差称为均衡电压u c亦称环流电压，在u c作用下 产生不流经负载的环流电流，为限制环流电流必须串接均衡电抗器LC。在可逆系统中通常限制最大环流为额定电流的5%～10%。 （三）错位无环流可逆电路