理论力学02第一章 静力学基础(2).pptVIP

天津大学 刘习军 教授 位移受限制的物体——是非自由体。 对非自由体的某种位移起限制作用的物体称为约束。 约束对于物体的作用称为约束力。 第一章 静力学基础 §1—5 约束与约束力 工程实际中的物体，可以分为两类。 位移不受限制的物体——自由体。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 约束力的方向和作用点（线）是根据约束本身的性质来确定。（已知条件） 约束力的作用点是被约束物体与约束的接触点。 受力图必须按约定的画法和标注方法。 1、约束按类型分类； 2、约束类型不同，约束力的性质也就不同； 3、约束简图和约束力根据约束类型画出。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 1、 柔性体约束 柔软、不可伸长的约束物体称为柔性体约束，如绳索、链条、皮带等等。 特点：只能承受拉力、不能承受压力和弯矩。 约束力方向沿中心线，通常用字母FT 或FS 表示 FP FP 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 二、光滑面约束 与物体相接触的是光滑表面的约束，称为光滑面约束。（略去摩擦）。 光滑面约束的约束力通过接触点，沿接触面的公法线方向，只能是压力。 1、单面约束 一般用字母FNA表示，下标A通常用来说明接触部位。 P FN FN P FNA FNB 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics ２、双面约束 限制滑块向上或向下运动。 双面约束力的作用线的方位已知，可假设它的方向。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 光滑面约束 (1) 光滑球铰链 三、 光滑铰链约束 光滑铰链约束，简称铰链约束，两种基本类型： １、光滑球铰链：一般用于空间问题，简称球铰链。 ２、光滑柱铰链，用于平面情形，简称柱铰链。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 约束力的表示方法： 约束力作用于接触点，方向沿径向指向球心。也可用三个大小未知的正交分力表示约束力。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 柱铰链约束的简图 运动特性∶ 圆柱形销钉约束，只允许两 构件绕销钉轴线有相对转动 (2) 光滑柱铰链（中间柱铰链） 用销钉连接两个钻有相同大小孔径的构件。就构成了铰链约束。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 约束力的表示方法： 其作用点在接触处，总是沿销钉的径向，指向其中心。 可用两个大小未知的正交分力表示，其作用点在圆柱的中心上。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics （３）、固定柱铰链支座 两构件中，其中一个固定在地面上，称为固定铰链支座约束，简称铰链支座。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 简图及约束力画法 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics （４）滚动柱铰链（可动铰链支座） 两构件中，其中一个可动，称为可动铰链支座约束，简称可动铰链支座。 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 滚动支座简图及约束力画法 约束力的方向沿法线方向，作用点在铰链中心。 Fy Fx FN 应用实例 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 1、向心推力轴承，限制轴的径向平移、轴向运动，只允许绕轴转动. 2、向心轴承，限制轴的径向移动，不限制轴向运动和绕轴转动，相当于铰链支座. （５）轴承 约束示意简图 向心推力轴承 向心轴承 刘习军 第一章 静力学基础 Theoretical Mechanics 四 、二力杆约束 两端用光滑铰链连接，中间不受力(包括自重在内)的刚性直杆称为二力杆（或链