理论力学04第三章 力系的平衡(1).pptVIP

* 天津大学 刘习军 第三章 力系的平衡 §3—1 力系的平衡条件与平衡方程 §3—2 单个物体平衡方程的应用 §3—3 静定问题与超静定问题 §3—4 物系平衡方程的应用 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics §3—1 力系的平衡条件与平衡方程 一、空间任意力系的平衡条件与平衡方程 空间任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和对任一点的主矩都等于零 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 空间任意力系的平衡条件 即空间任意力系平衡的必要和充分条件是： 力系中各力在三个坐标轴上投影的代数和分别等于零，各力对每个轴之矩的代数和也等于零。 由此可根据六个平衡条件，列出六个独立的平衡方程，解出六个未知量。 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 二、平面任意力系的平衡条件与平衡方程 平面力系平衡的必要和充分条件是： 力系的主矢和主矩都等于零 力系中各力在任选的坐标轴上投影的代数和分别等于零，各力对任意点之矩的代数和等于零（一矩式）。 即 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 由此可根据三个平衡条件，列出三个独立的平衡方程，解出三个未知量。 三、平面任意力系的平衡条件的其它形式 主矢和主矩分别等于零的条件还可用其它形式。 （1）二矩式 其中A，B连线不能与x轴垂直。 FR x A B 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics (2)三矩式 其中A、B、C三点不能共线。 FR A B C 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics §3—2单个物体平衡方程的应用 分析问题及解题步骤： (1)根据问题的已知条件和要求，选取研究对象。 (2)分析研究对象的受力情况，画受力图。 (3)根据平衡条件列出独立的平衡方程。 (应选取适当的坐标系和矩心，以使方程中未知量最少)。 (4)求未知量。校核和讨论计算结果。 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 例 试求图示外伸梁A、B处的约束力，其中FP = 10 kN，FP1 = 20 kN，q = 20 kN/m，d = 0.8 m。 解： 以CABD梁为研究对象 FAy FB FAx FB = 21 kN 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics FA y= 15 kN FAy FB FAx 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 解：（1）满载时受力如图 附加条件 即 例 塔式起重机如图所示。机架重P1=700kN，最大起重量P2= 200kN，几何尺寸如图所示。 试问：保证起重机在满载和空载时都不致翻到，平衡重P3应为多少？ kN 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics （２）空载时，载荷 实际工作时，起重机不致翻到的平衡重取值范围为 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 附加条件 即 例已知： FT1沿水平方向，FT2与水平线成?＝30?角，齿轮在最高点C受F?和Fn作用。带轮d1=0.5m，齿轮d2＝0.2 m，?＝20?，b＝0.2 m，c＝e＝0.3 m， F?＝ 2 kN，并假设FT1＝2FT2。转轴处于平衡状态。试求轴承A、B处的约束力。 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 解：以转轴为研究对象。 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 平衡方程?Fy＝0成为恒等式 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 因为： 将已知数据代入得 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 解：取方板为研究对象。 例 图示均质方