理论力学05第三章 力系的平衡(2).pptVIP

* * 图中的XD?、YD?与图3-17c中的XD、YD是作用、反作用的关系，力S则是AD杆对销子的拉力。 天津大学 刘习军 FDx FDy P B FE 例：已知：结构如图示 求：AB杆上A、D和B处所受的力。 解：以整体为研究对象 以DF杆为研究对象 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics A B C D E F P a a a a FCx FCy FBx FBy FDy FDx FAy FAx FBx FBy 以AB杆为研究对象 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics A B C D E F P a a a a A B C D E P FCx FCy FAx FAy 例 已知：P=20kN, AD=DB=1m, AC=2m, R=30cm。不计滑轮和杆的重量。 求：支座A和C处的约束力 解：（1）研究整体 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics A B D FAx FAy FT P FBy FBx （2）研究AB杆及轮 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics A B C D E P （3）研究整体 FAx FAy FCx FCy 2m 1m 2m 3m 2m 2m 2m 2m A B C D E F G=50N 例：已知：结构如图示，G=50N，求：铰链D处所受的力？ 解：研究整体 （1） (3) （2） 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics FN FAx FAy B C D FN FCx FCy FDx FDy FEy FAx FAy FDx A D E FEx FDy 由方程（4）、（5）解得： 所列方程应尽可能小，而易解。 研究ADE杆 （5） 研究DCB杆 （4） 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics q1 FC1x FC1y FNB q1 P 2m 2m M 2m 2m q2 A B C D 求固定端A与支座B处的约束力和销钉C所受的力。 例：已知：结构如图示 解：共四个未知数，所以先研究BC杆 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 研究整体： 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics q1 P 2m 2m M 2m 2m q2 A B C D FNB FAx FAy MA 研究销钉，先研究BC杆求FC1x 、FC1y，再研究销钉求FC2x 、FC2y即可 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics q1 FC1x FC1y FNB q1 P 2m 2m M 2m 2m q2 A B C D FNB P FC2x FC2y FC1y FC1x 研究销钉，已求出FC1x 、FC1y，再研究销钉求FC2x 、FC2y即可 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics q1 FC1x FC1y FNB 例由两圆弧形曲杆所组成的结构如图所示。A、B、C三处均用铰链连接，受P＝100 kN，Q＝200 kN与F＝400 kN三个力的作用如图示，求A、B两铰链的约束力。 解：研究BC 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 研究整体 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 例图 (a)的构架中，AC杆上作用一力偶矩为m的力偶，在CD、BD杆的中点分别作用铅直力P、水平力Q。图中尺寸a、b为已知，不计杆的自重，试求AD杆所受的力。 取整体为研究对象，受力图如图 (b)示。 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 取CD杆为研究对象，受力图如图 (c)示。 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Mechanics 取BD杆连同销子D为研究对象 其中： 当mbQ时，AD杆受拉力； 当mbQ时，AD杆受压力； 当m＝bQ时，AD杆不受力。 由此可知： 刘习军 第三章 力系的平衡 Theoretical Me