理论力学06第四章 静力学应用问题.pptVIP

§4—2 摩擦现象 产生摩擦的原因： (1) 接触面凹凸不平。 (2) 接触面的分子间的相互吸引力。 摩擦的分类： (1) 滑动摩擦：相对运动为滑动 或有滑动趋势时的摩擦。 (a) 静摩擦。 (b) 动摩擦。 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics (2) 滚动摩擦：相对运动为滚动或有滚动趋势时的摩擦。 一、滑动摩擦 1. 静滑动摩擦力 (1)两物体接触表面有相对滑动趋势时，沿接触表面产生的切向阻力称为静滑动摩擦力，简称静摩擦力。 静摩擦力具有最大值。这是它与一般约束力的不同点。因此，静摩擦力的取值范围为 静摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反。 FＮ W 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics FＮ W FQ Ｆ 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics (1) 静摩擦定律 静摩擦力的最大值与接触面法向反力成正比 = 若满足 则平衡成立。 当F＝Fmax时，物体处于临界平衡状态。 平衡被破坏。 当 时 2. 动滑动摩擦力 (1) 两物体有相对滑动时,沿接触表面产生切向阻力，称为动滑动摩擦力 (2) 动摩擦定律 动摩擦力的大小与接触面法向反力成正比 动摩擦力的方向与相对滑动的方向相反。 一般认为动摩擦系数小于静摩擦系数，工程上近似认为 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 龙(鱼）洗有趣的喷水现象，不是线性振动中的共振现象，而是由搓动摩擦引起的自激振动（简称自振）现象。 龙洗现象 摩擦理论的应用实例 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 四点“喷水” 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 盆边有双耳，当盆内盛水，双耳被搓动时，盆发出悦耳嗡呜。四股珠泉喷起，可高达一尺有余。洗的制作者恰好将盆内龙或鱼的嘴对准这四个点，珠泉似从龙或鱼口中喷出。 当物体处于临界平衡状态时，全反力与接触面法线间夹角的最大值称为摩擦角， 二、摩擦角与摩擦自锁 摩擦力与法向反力的合力称为全反力 Fmax FN FR ? 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics A F FN FR ? 1. 摩擦角 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 摩擦角的形成过程 摩擦角也是表示材料摩擦性质的物理量。摩擦角的正切等于静滑动摩擦系数。 静滑动摩擦系数可利用摩擦角概念用实验方法测定。 当物体处于临界平衡时 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 2. 摩擦自锁 如物体间的摩擦沿任何方向相同，则摩擦锥是一个顶角为 的正圆锥。 临界平衡时，全反力的作用线将形成一个以接触点为顶点的锥面称为摩擦锥。 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 当物体沿支承面任意方向有滑动趋势时，全反力方向也随之改变。 Fmax FN (1) 只要作用于物体的主动力的合力作用线在摩擦锥内，无论主动力多大，物体保持平衡。这种现象称为摩擦自锁。 (2) 如主动力的合力的作用线在摩擦锥外，无论主动力多小，则物体一定滑动。这种与力大小无关，而只与摩擦角有关的平衡条件称为自锁条件。 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 摩擦角和摩擦锥可形象地说明有摩擦时的平衡状态。当物体平衡时，平衡范围可表示为 即：物体平衡时，全反力作用线不超出摩擦角。 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 螺旋式千斤顶 刘习军 第四章 静力学的应用 Theoretical Mechanics 螺丝钉和螺母(自