理论力学11.第11章_质点动力学的基本方程.pptVIP

⑹ 再积分，求出小球的运动方程 x y M O 第三篇 动力学 动 力 学 引 言 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 本章重点、难点 ⒈重点 建立质点运动微分方程。 质点动力学第二类基本问题的解法。 ⒉难点 对质点运动微分方程进行变量变换后再积分 的方法。 力的作用是改变物体机械运动的原因，动力学就是从因果关系上论述物体的机械运动。机械运动变化是力对物体作用的结果。 什么是动力学? 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 不考虑运动状态发生变化的原因，只从几何的观点来论述物体的机械运动，是运动学的任务。 从这种意义上说，动力学是理论力学中最具普遍意义的部分，静力学、运动学则是动力学的特殊情况。 动力学的研究对象：低速、宏观物体的机械运动的普遍规律。 在静力学、运动学两篇中曾讨论过： 当作用于物体上的力系满足一定条件时，物体处于平衡状态，力系的简化与合成、力系的平衡条件研究是静力学的两个基本任务； 动力学的力学模型 质点系：系统内包含有限或无限个质点，这些质点都具有惯性， 并占据一定的空间；质点之间以不同的方式连接或者 附加以不同的约束。 地球的自转——质点系 质点：质点是具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以 忽略不计的物体。 地球绕太阳的公转——质点 刚体的平动——质点 刚体：质点系的一种特殊情形——不变形的质点系 其中任意两个质点间的距离保持不变。 工程实际中的动力学问题 棒球在被球棒击打后，其速度的大小和方向发生了变化。如果已知这种变化即可确定球与棒的相互作用力。 F v1 v2 工程实际中的动力学问题 载人飞船的交会与对接 A v1 B v2 工程实际中的动力学问题 航空航天器 的姿态控制 第十一章 动力学的基本方程 本章内容及分析思路 根据动力学基本定律 质点动力学的基本方程 求解质点的动力学问题 11.2 11.3 动力学的基本定律 质点的运动微分方程 第11章 质点动力学的基本方程 11.4 质点动力学的两类基本问题 11.1 导学 §11-1 导学 以牛顿运动定律为基础的动力学称为牛顿力学或古典力学。牛顿定律是以实验为根据的，它只适用于某些参考系。凡是牛顿定律适用的参考系称为惯性参考系。相对于惯性参考系静止或作匀速直线参考系都是惯性参考系。科学技术的进一步发展表明，只有宏观物体的速度远小于光速时，古典力学才是正确的。 这说明古典力学的应用范围是有限有。如果物体运动的速度接近光速或研究的是微观离子的运动，则要用相对论力学或量了力学分析研究。 但在一般的工程技术问题中，物体大多是宏观物体，且速度远小于光束，所以用以牛顿运动定律为基础的古典力学的理论来解决，可以得到足够精确的结果。 本章根据牛顿基本定律得出质点动力学的基本方程，运动微积分方法，解决单个质点的动力学的两个基本问题。 第一定律(惯性定律) 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 不受力作用的质点处于静止状态，或保持其原有的速度(包括大小和方向)不变的性质称为惯性。 第一定律阐述了物体作惯性运动的条件，故称为惯性定律。 包括受平衡力系作用的质点 §11-2 动力学的基本定律 牛顿三定律 质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与力的方向相同。 第二定律(力与加速度之间的关系定律) 牛顿三定律 当质点上受到多个力的作用时,