理论力学15 动静法.pptxVIP

第十五章;§15-1 引言;§15-1 质点的达朗贝尔原理; 称为质点的惯性力 是一个假想的力，其大小等于质点的质量与加速的乘积，方向与质点的加速度方向相反，与力的量纲相同。 作用在质点上的 构成一个平衡的汇交力系。这既是质点的即达朗贝尔原理，亦即动静法。;动静法求解步骤如下： （1）确定研究对象，整体或部分； （2）运动分析，得到加速度； （3）受力分析，主动力、约束力、惯性力； （4）由动静法求解。 ;例15-1为了测定列车的加速度，采用一种称为摆式加速度计的装置??当列车作匀加速直线平动时，摆将稳定在与铅直线成 角的位置（图15-2）。试求列车的加速度与偏角 之间的关系。 ;解：（1）以摆锤M为研究对象。 （2）运动分析：当摆稳定在与铅垂线成 角的位置时，摆锤的加速度与列车的加速度相同，设为 。 （3）受力分析：设摆锤的质量为m，作用在其上的主动力为重力mg，约束反力为摆线的张力FT，摆锤的受力如图15-2（b）所示。摆锤的惯性力 （4）由质点的达朗贝尔原理，有 将上式向垂直于OM的x轴方向投影，可得 于是，求得列车的加速度与偏角 之间的关系为 可见，只要测出偏角 ，就可知道列车的加速度。这就是摆式加速度计的原理。;例15-2小球重量为 G，以两绳悬挂。某瞬时，AB 绳突然断开，由于重力作用小球开始运动，求小球开始运动瞬时的加速度和 AC 绳的拉力。;解：(1) 以小球为研究对象。 (2) 运动分析：在绳剪断的瞬时， 。 (3) 受力分析：小球受到的主动力，绳索约束力， 虚假惯性力作用，受力图如图15-2(b)所示。 (4) 由达朗伯原理求解：建立图示坐标系，式 （15.4）在x,y上投影得： ? ? ? ?  ;§15-2 质点系的达朗贝尔原理;任一瞬时，作用于质点系上的所有外力和虚加在每个质点上的惯性力在形式上组成平衡力系，这是质点系达朗贝尔原理的另一表述，也是动静法给出的方程。;§15-3刚体惯性力系的简化;惯性力系中所有惯性力向同一点简化，所得力偶的力偶矩矢量的矢量和以 表示，称为惯性力系的主矩 惯性力系的主矩与刚体的运动形式有关。 平移刚体惯性力系的简化 平动刚体的惯性力系可简化为一个作用于刚体质心C的合力 平移刚体的惯性力系可以简化为通过质心的合力 其大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积 合力的方向与质心加速度方向相反。;定轴转动刚体惯性力系的简化 向交点O简化，得一主矢和主矩 简化结果为 ;当刚体有质量对称平面且绕垂直于此对称面的轴作定轴转动时，惯性力系向转轴与对称平面交点简化时，得位于此平面内的一个力和一个力偶。这个力等于刚体质量与质心加速度的乘积，方向与质心加速度方向相反，作用线通过转轴；这个力偶的矩等于刚体对转轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反。;平面运动刚体惯性力系的简化（平行于质量对称平面） 有质量对称平面的刚体，平行于此平面运动时，刚体的惯性力系简化为此平面内的一个力和一个力偶。这个力通过质心，其大小等于刚体的质量与质心加速度的乘积，其方向与质心加速度的方向相反；这个力偶的矩等于刚体对过质心且垂直于质量对称面的轴的转动惯量与角加速度的乘积，转向与角加速度相反。 ;例15-3写出下列各图所示刚体的惯性力，并在图上表示其方向： （1）在图15-8（a）中：设OA为均质杆，质量为m，长度为 。 （2）在图15-8（b）（c）（d）中：设轮C均为质量为m，半径为R的均质圆盘。 （3）在图15-8（e）中：设杆 ， ，AB杆为均质杆，质量为 ，不计 、 的质量。 ; 解：（1）如图15-8（a）所示，OA绕O定轴转动，其惯性力向O点简化，简化结果为 ;（2）如图15-8（b）所示，圆环绕O点做匀速定轴转动，其惯性力系向O点简化，简化结果为 如图15-8（c）所示，圆环绕质心C做定轴转动，其惯性力系向C点简化，简化结果为 如图15-8（d）所示，轮C在水平面上纯滚动，为平面运动，其惯性力系向质心C点简化，简化结果为 ;（3）如图15-8（e）所示，AC做曲线平动，其惯性力系向质心C点简化，简化结果为 ， ;§15-4 动静法的应用举例;例15-5图示轿车，总质量为m，重心离地面的高度为h，到前后轴的距离分别为 l1， l2。轿车行驶过程中急刹车，假设刹车过程为匀减速且车轮不转，求地面对前后轮的法向约束力。 ;解：（1）以轿车为研究对象，在水平地面上做平动。 （2）受力分析：小车受到重力mg，支持力 ，摩擦力，如图15-10(b)所示。 （3）运动分析：轿车在做平动，各点加