理论力学13第八章 动力学基础.pptVIP

解题步骤： 1、明确研究对象。 2、受力分析，画受力图。 3、运动分析，取坐标系，画矢量图。 4、建立方程，方程要适合整个运动过程，应注意坐标轴的方向，力和加速度在轴上的投影以坐标轴正方向为准。 5、求解。 注意：位移、速度、加速度的正方向，应与坐标轴正方向一致。 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 在静坐标系中 由点的加速度合成定理 代入上式得 8.3 质点的相对运动微分方程 科氏惯性力 牵连惯性力 质点的相对运动基本方程为 令 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 8.4 地球自转的影响 铅直线偏离地球的径向 在地面上，用软线静止悬挂一质量，此软线的方向就是铅直线的方向。铅直线是否通过地心呢？ 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 由于地球的自转，质点有一牵连法向加速度： 即软线的张力与质点的重力相互平衡 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 这表明软线的方向沿着质点重力的方向——铅直线的方向。 重力是地心引力的一个分力，它是偏离地球的直径的。 正弦定理： 得 偏角公式。 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 运动物体的右移 一质量m为的质点M，在北半球沿经度线自南向北运动，地球的自转将对它产生什么影响呢？ 建立地面动坐标系Mxyz 在此情况下 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 则科氏加速度、科氏惯性力分别为 表明：附加在质点上的科氏惯性力沿着x轴的正向。于是，质点M在相对于地面坐标系的运动过程中，将向右侧偏移。 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 落体偏东 考虑地球自转的影响，物体从高处自由下落是否沿铅直线的方向呢？ 取地心参考系为惯性参考系。地面参考系为动参考系,绕地轴转动，如图示。 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 落体M运动的起始条件是 在任意瞬时，落体的相对坐标、相对速度、地球自转的角速度分别为 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 它受到的力有 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 引 言 动力学研究的内容： 论述物体的机械运动与作用在该物体上的力之间的关系。 动力学的力学模型∶质点、质点系和刚体。 动力学的任务∶ (1)已知物体的运动，求作用在此物体上的力； (2)已知作用在物体上的力，求此物体的运动。 动 力 学 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 解决动力学问题的理论和方法 (1)牛顿定律； (2) 动力学普遍定理； (3)达朗贝尔原理； (4)动力学普遍方程和拉格朗日方程。 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 8.1 牛顿定律 第一定律：任何质点如不受力作用，将永远保持其原来静止或匀速直线运动状态。 两个问题：1、物体的固有属性——惯性。 匀速直线运动——惯性运动。 2、力是改变质点运动状态的原因。 刘习军 第八章 动力学基础 Theoretical Mechanics 第二定律 ：质点的质量与加速度的乘积，等于作用于质点的力的大小，加速度的方向与作用力的方向相同。 1、 与 方向相同。 2、 与 是瞬时关系。 3、适合第一定律。