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第12章 蜗杆传动 §12—1 蜗杆传动的类型及特点 一、蜗杆传动的类型 1、按蜗杆形式分类圆柱蜗杆传动 环面蜗杆 锥蜗杆 2、按刀具加工位置分 阿基米德蜗杆 渐开线蜗杆 法向直廓蜗杆 阿基米德蜗杆 加工时，标准齿条形车刀水平放置在蜗杆轴线平面内；轴截面齿形为直齿齿条形齿廓；法截面齿形为外凸曲线齿廓；横截面齿廓为阿基米德螺旋线。可用两把刀具加工，刀具顶面与基圆柱相切，一把刀具的刀刃高于蜗杆轴线，另一把刀具的刀刃低于蜗杆轴线；渐开线蜗杆 横截面为渐开线齿廓，轴截面为凸曲线齿廓；齿廓能磨削加工，加工精度高，多用于较高速,较精密或较大功率传动.法向直廓蜗杆 车刀刀刃平面位于螺旋线的法面上；横截面为延伸渐开线齿廓，法截面为直线齿廓；齿廓可以进行磨削加工，多用于精密传动。3、根据蜗杆的头数不同：单头蜗杆双头蜗杆多头蜗杆等二、蜗杆传动的特点 1、传动比大 2、连续啮合，传动平稳 3、具有自锁性 4、效率较低 §12—2圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸一、圆柱蜗杆传动的主要参数1 、蜗杆传动的正确啮合条件及模数 m 和压力角 。中间平面：通过蜗杆轴线并垂直于蜗轮轴线的平面。对于蜗杆，其为蜗杆的轴面；对于蜗轮，中间平面为蜗轮的端面蜗杆传动的设计计算以中间平面为准。节距与模数的关系2、蜗杆的导程角 与蜗轮螺旋角的蜗杆正确啮合条件传动比：3、传动比 i、蜗杆头数 z1、和蜗轮齿数 z2蜗杆头数：是指组成蜗杆螺纹线的数量 z1，　(通常取为：1，2，4, 6)　蜗轮齿数：z2 ，一般取 z2=26~80注意：若要得到大传动比，可取 z1＝1，但此时传动效率低；z1 越大传动效率越高，但加工越困难。z2 过少易根切，过多会使结构尺寸过大，蜗杆长度增加，导致蜗杆刚度降低，影响啮合精度。蜗杆头数与蜗轮齿数的荐用值传动比 i蜗杆头数z1蜗轮齿数z27~13428~5214~27228~5428~402、128~8040140?4 、蜗杆分度圆直径系数 q 和导程角蜗杆的分度圆直径：蜗杆上理论齿厚等于齿槽宽的圆柱称为蜗杆的分度圆柱。蜗杆分度圆上的导程角。5、齿面间相对滑动速度式中：d1--蜗杆分度圆直径，mm；n1--蜗杆的转速， r/min；6、中心距 a中心距计算公式：齿顶高系数及顶隙系数：二、蜗杆传动的几何尺寸计算 蜗轮喉圆直径da2、蜗轮顶圆直径de2、蜗轮齿宽B、蜗轮齿宽角、蜗杆齿宽b1等名称符号蜗杆蜗轮分度圆直径dd1d2=mz2中心距aa=（d1+d2）/2=m(q1+z2)/2齿顶圆直径dada1= d1+2mda2= d2+2m齿根圆直径dfdf1= d1-2.4mdf2= d2-2.4m蜗轮最大外圆直径de2?de2= da2+m蜗轮齿顶圆弧半径Ra2?Ra2= df1+0.2m蜗轮齿根圆弧半径Rf2?Rf2= da1+0.2m蜗轮轮缘宽度b?z1≤3时，b≤0.75 da1z1=4时，b≤0.67 da1蜗杆分度圆柱上导程角γγ=arctan （z1m/d1）?pP=πm蜗杆螺旋部分长度?Lz1=1、2时，L≥(11+0.06 z2)m;z2=4时，L≥(12.5+0.09 z2)m;磨削蜗杆加长量：当m10(mm)时，加长25（mm）当m=10～16(mm)时，加长35～40（mm）§12—3 圆柱蜗杆传动失效形式 一、失效形式，设计准则及常用材料 失效形式过度磨损齿面胶合 设计准则闭式传动： 按齿面接触疲劳强度设计；校核齿根弯曲疲劳强度 计算热平衡 蜗杆刚度 常用材料 要求：1）足够的强度2）良好的减摩、耐磨性3）良好的抗胶合性蜗杆： 40、45、40Cr 蜗轮： 铸造锡青铜， 铸造铝铁青铜 §12—7 圆柱蜗杆、蜗轮的结构设计 1、蜗杆——一般与轴成一体 2、蜗轮 轮齿部分——青铜 轮毂部分——钢 拼铸式 齿圈式 螺栓联接式 整体浇铸式 §12—4 圆柱蜗杆传动的受力分析一、力的大小： 圆周力 轴向力 径向力 二、力的方向和蜗轮转向的判别： 圆周力 Ft——主反从同 径向力Fr——指向各自的轴线 轴向力 Fa1——蜗杆左右手螺旋定则 蜗轮转向的判别 ：Fa1的反向即为蜗轮的角速度 w2 方向判定蜗轮转向 例1 判定蜗轮转向 例2§12—5 圆柱蜗杆传动的强度计算1、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 按主平面内斜齿轮与齿条啮合进行强度计算 校核公式 设计公式 许用接触应力a) 当蜗轮材料, 许用应力 查表b) 若蜗轮材料,许用应力与循环次数有关2、蜗轮齿根弯曲疲劳强度计算 主平面内相当于齿条与斜齿轮啮合 校核公式 设计公式 YFa2 —— 蜗轮齿形系数 3、蜗杆的刚度计算 计算模型： 简支梁 集中载荷： 蜗杆最大挠度： §12—6 蜗杆传动的效率、润滑及热平衡计算 一、蜗杆传动的效率 ——由