系统工程第6章 系统模拟.pptVIP

系统工程第六章 系统模拟 * PPT * 本章学习目标 1. 系统模拟的基本概念和分类方法 2. 连续系统模拟方法 3.离散系统拟方法 4.蒙特卡罗方法模拟方法 5. 系统动力学模拟方法 * PPT * 章节框架 6.1系统模拟概述及其分类 6.2连续系统模拟 6.3蒙特卡罗法 6.4系统动力学模拟法 6.5离散系统模拟 本章小结 思考与练习题 * PPT * 6.1系统模拟概述及其分类 系统模拟是利用系统模型在模拟的条件和环境下，对现实系统进行研究、分析和实验的方法，从而达到了解系统行为，评价系统性能的目的。 要求模型便于研究，并且其所有重要方面都等价于现实系统。若现实系统受到外部环境的作用，这种作用也必须反应在模型中，现实系统对外部作用的响应对应着模型在输入作用下产生输出。 应用：人们可改变某些特定的参量，观察系统模拟模型的反应或动态特征，以研究现实系统的现象或过程，获得分析、评价、预测和辅助决策所需要的信息。 * PPT * 6.1系统模拟概述及其分类 适用情形： 现实系统非常复杂，以致它的模型不可能用数学方法求解是，才考虑使用模拟方法求解； 对于复杂系统在设计和分析的各阶段上产生的一系列问题,可利用模拟的方法； 当系统的实际操作和实验费用很高时，或原系统无法进行破坏性和危险性实验时，可考虑使用模拟的方法； 当实际系统中存在大量随机因素而又不能忽略时，一般也考虑使用模拟的方法。 * PPT * 6.1系统模拟概述及其分类 按模拟的方法分： 系统结构模拟 系统功能模拟 系统结构功能双模拟 按事件出现的特性分： 确定性模拟 随机性模拟 * PPT * 6.1系统模拟概述及其分类 按系统随时间变化的特点分： 连续系统模拟 离散系统模拟 按模拟采用的计算工具分： 模拟计算机模拟 数字计算机模拟 * PPT * 6.2连续系统模拟 6.2.1 微分方程 6.2.2 模拟计算机 6.2.3 模拟方法 * PPT * 6.2.1微分方程 一个具有常系数线性微分方程的例子是力学系统，其方程式已求得为 注意式中因变量和它的一阶导数、二阶导数一起出现，包含这些变量的各项，分别乘以一个常数进行相加：而量值F(t)取决于自变量t，它是系统的一个输入量。尽管一个常系数微分方程可以有任意阶次，但它们通常都具有这种形式。如果式中因变量或它的倒数出现其他形式，例如存在自乘，或用其他方式结合在一起后进行自乘，这样的微分方程就称之为非线性微分方程。 * PPT * 6.2.1微分方程 如果在一个微分方程中，出现多于一个自变量的情况时，这个方程就称为偏微分方程。 在科研和工程中，常常出现线性和非线性微分方程。 用以确定一件物体运动的状态和施加于物体的作用力两者关系的力学定律是：物体的加速度和它所承受的力成正比。 力和加速度之间的比例系数是物体的质量。 * PPT * 6.2.2 模拟计算机 在历史上，采用离散系统模拟之前很久，连续系统模拟技术就已经普遍用来研究复杂系统了。其主要原因是因为离散系统模拟需要进行数值运算；而在电子计算机普遍使用之前，一些计算设备的性能，只能够满足进行加法或积分这样一些数学运算的要求。利用上述设备模拟时，只要列出一个系统的数学模型，按模型要求把这些计算设备连接起来，就可以对系统进行模拟。由于进行这种模拟时从设备的输出端所得到的结果是连续的，所以它们很适宜用来模拟连续系统。专为连续系统的应用而制造的通用设备，通常称为模拟计算机。 * PPT * 6.2.2 模拟计算机 最广泛使用的模拟计算机是电子模拟计算机，它的基础是高增益的直流放大器，这种放大器一般称为运算放大器。在电子模拟计算机中，数学变量以电压形式出现，运算放大器可以对这些电压进行相加或积分。选用适当的电路，一个运算放大器可以对几个输入电压进行相加，放大器输入端的每个电压代表模型方程中的一个变量，而在放大器输入端所采用的不同的比例因子，则代表模型中的系数。这样，从放大器输出端所得到的电压，就可以表示几个输入电压的总合。这样的放大器称之为加法器。 用另外一些电路组成积分器。积分器的输出电压等于单个输入电压，或几个输入电压的总和对时间的积分。对所有的电压都可以用与其相应的变量符号来把它表示为正或负。为了满足模型方程式的需要，有时还使