汽车电子稳定程序系统.pdfVIP

浅谈汽车电子稳定程序 前 言 随着汽车行驶速度的提高 , 道路行车密度的增大 , 汽车行驶安全 性已经受到了高度关注。汽车的行驶安全性能要求不断提高 , 汽车安 全系统已经成为汽车研究发展的重要部分。 汽车安全性包括主动安全性和被动安全性两大类。汽车主动 安全是指事故发生前的安全，即实现事故预防和事故回避，防止 事故发生。主动安全性是指通过事先预防，避免或减少事故发生 的能力。被动安全性是指汽车在发生意外事故时对乘员进行有效 保护的能力。汽车的主动安全性因其防患于未然，所以越来越受 到汽车厂商和消费者的重视，越来越多的先进技术也被应用到汽 车主动安全装置上。 主动安全性的好坏决定了汽车产生事故发生概率 的多少，而被动安全性的好坏主要决定了事故后车内成员的受伤严重 程度。 目前广泛运用的汽车主动安全性系统主要有防抱死制动系统 （ABS）、驱动防滑系统〔 ASR〕、牵引力控制系统 (TCS) 、汽车电子稳 定程序系统 (ESP), 汽车电子制动力分配系统 (EBD), 紧急刹车辅助系 统 (EBA) 、汽车自适应巡航速度控制系统 (ACC)等 , 保证汽车在危险状 况下行驶的安全性。 上述这些系统具有智能化的控制作用 , 根据车辆 的行驶状况 , 自动地完成对汽车制动性能、 转向辅助等的控制 , 无需人 的主动性操作 , 可见汽车安全系统已经向智能型方向发展。 1 摘 要 本文探讨了 ESP系统的原理、发展和现状。简要讨论汽车 ESP 系 统的结构及关键技术。 介绍新奥迪 A4 轿车 ESP 系统的组成、 电控系 统、液压单元及工作过程。 关键词 ：电子稳定程序，主动安全性，操纵稳定性，模糊控制 传感器 液压控制单元 电子控制单元 ESP 系统实际是一种牵引力控制系统， 与其他牵引力控制系统 比较， ESP 不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。如后轮驱动汽车 常出现的转向过多情况，此时后轮失控而甩尾， ESP 便会刹慢外侧 的前轮来稳定车子；在转向过少时，为了校正循迹方向， ESP 则会 刹慢内后轮，从而校正行驶方向。 ESP 系统是汽车上一个重要的系统，通常是支持 ABS 及 ASR 的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析， 然 后向 ABS 、ASR 发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。 ESP 可 以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性， 在转向过度或转向不足的 情形下效果更加明显。 ESP 一般需要安装转向传感器、 车轮传感器、 侧滑传感器、横向加速度传感器等。 ESP 系统包含 ABS （防抱死刹车系统）及 ASR （驱动防滑转系 统），是这两种系统功能上的延伸。因此， ESP 称得上是当前汽车 2 防滑装置的最高级形式。 ESP 系统由控制单元及转向传感器（监测 方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧 滑传感器 （监测车体绕垂直轴