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《自动控制原理》期末考试试卷 一、选择题： 采用负反馈形式连接后，则（ D ） 、一定能使闭环系统稳定 B、系统动态性能一定会提高 C、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D、需要调整系统的结构参数， 才能改善系统性能 2．下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（ A ） A 、增加开环极点 B、在积分环节外加单位负反馈 C、增加开环零点 D、引入串联超前校正装置 3．系统特征方程为 D (s) s3 2s2 3s 6 0 ，则系统（ C ） A 、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点书 Z=2 4．系统在 r (t) t 2 作用下的稳态误差 ess ，说明（ A ） A 、型别 v 2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节 对于一下情况应绘制 0 根轨迹的是（ D ） A 、主反馈符号位 “-” B、除 Kr 外的其他参数变化时 C、非单位反馈系统 D、根轨迹方程（标准形式）为 G ( s) H (s) 1 关于传递函数，错误的说法是（ B ） 、传递函数只适用于线性定常系统 B、传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响 C、传递函数一般是为复变量 s 的真分式 D、闭环传递函数的几点决定了系统的稳定性 7. 高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统（ D