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* * 机构由构件所组成 运动的最小单元，但不一定是制造的。 为什么不把连杆做成一体的？（装配，材料） 机构是由构件连接而成的，但并不是说把构件任意连接都能组成机构。 滑动轴承工作时，轴瓦与转轴之间要求有一层很薄的油膜起润滑作用。如果润滑不良，轴瓦与转轴之间就存在直接的摩擦，摩擦会产生很高的温度，虽然轴瓦是由特殊的耐高温合金材料制成，但发生直接摩擦产生的高温仍然足以将其烧坏。轴瓦还可能由于负荷过大、温度过高、润滑油存在杂质或黏度异常等因素造成烧瓦。烧瓦后滑动轴承就损坏了。 轴瓦的材料的特点是：摩擦系数小、有足够的疲劳强度、良好的跑合性和良好的耐腐蚀性。常用的轴瓦材料有轴承合金（巴氏合金）、铜合金、粉末冶金以及灰铸铁和耐磨铸铁等. 厚壁轴瓦可以铸造，为改善摩擦性能，可在轴瓦内表面浇注一层轴承合金（称为轴承衬） 轴瓦材料通常较软，内圆柱面不宜用磨削法加工，可以采用镗削 * 运动副：两构件直接接触形成的可动联接 两构件 直接接触：“点、线、面”（要素） 可动联接 相对运动： 空间，平面的 构件通过运动副相连形成机构，连接之前和连接之后，构件的运动特性会有变化，怎样量化这种变化呢？先从连接之前的构件说起。 * 板擦在黑板上作平面自由运动，有几个独立运动数目？ 板擦/球 在槽中运动，有几个独立运动数目？ 结论：构件用运动副连接时，其自由度（约束）的变化与接触形式有关。 是运动副 后轮，前轮 因此，从相对运动来看，平面运动副不外乎上述三种型式（转动副、移动副、高副）。 第四章 平面机构的结构分析 第四章 平面机构的结构分析 主要内容 第一节 概述 第二节 运动副及其分类 第三节 平面机构的运动简图 第四节 平面机构的自由度 第五节 平面机构的组成原理和结构分析 第四章 平面机构的结构分析 第一节 概述 机器 典型机器：内燃机 能量转换 作功 进气 压缩 点火 排气 功能：燃气热能转换为机械能 第四章 平面机构的结构分析 进气 压缩 点火 排气 内燃机的工作过程 曲柄滑块机构(Slider-crank mechanism) 凸轮机构(Cam mechanism) 齿轮机构(Gears) 实现移动与转动之间的运动转换 启闭进气阀、排气阀 保证进气阀、排气阀和活塞之间的协调动作 内燃机的主要机构组成： 第一节 概述 第四章 平面机构的结构分析 第一节 概述 机构是按照一定方式联接的 的组合体，具有确定的运动。 机构 齿轮机构 曲柄滑块机构 传递运动 转换运动 构件 第四章 平面机构的结构分析 第一节 概述 构件 构件可为单一零件，也可为多个零件刚性联接的整体。 组成机构的最小运动单元。 如内燃机中的连杆、曲轴、活塞等。 连杆 曲轴 第四章 平面机构的结构分析 研究机构的目的： 第一节 概述 机构运动的可能性？ 具有确定的运动？ 第四章 平面机构的结构分析 零件－连杆体1、连杆头2、轴套3、轴瓦4和5、螺杆6、螺母7、开口销8 连杆（构件） 最小的制造单元。 第一节 概述 第四章 平面机构的结构分析 第二节 运动副及其分类 运动副：机构中，使两个构件直接接触，并能产生一定相对运动的连接。 运动副是一种连接关系，不是实体。 活塞与连杆之间 活塞与缸体之间 连杆与曲轴之间 …… 第四章 平面机构的结构分析 运动副要素 两构件参与接触而构成运动副的部分，有：点、线、面。 第二节 运动副及其分类 第四章 平面机构的结构分析 运动副分类 根据相对运动是平面运动还是空间运动，可分为平面运动副和空间运动副。 平面机构－全部由平面运动副组成的机构。 空间机构－至少含有一个空间运动副的机构。 第二节 运动副及其分类 第四章 平面机构的结构分析 自由度 构件所具有的独立运动数目。 作平面运动的自由构件具有3个自由度。 约束 对构件独立运动所加的限制。 每增加1个约束，构件便失去1个自由度。 （平面运动） 3个独立参量：x、y、? 第二节 运动副及其分类 自由度（约束）与运动副接触形式有关 第四章 平面机构的结构分析 平面运动副按接触形式分类： 低副： 两构件之间以面接触的运动副。 引入2个约束，保留了1个自由度。 高副： 两构件之间以点或线接触的运动副。 引入1个约束，保留了2个自由度。 第二节 运动副及其分类 高副具有相对较多的相对运动可能，能传递较复杂的运动，但接触部分压强较高，比低副易磨损。 第四章 平面机构的结构分析 小结 自行车包含了哪些运动副？ 它们是高副还是低副？ 返回 一台机器的关键在于抓住其有相对运