精密机械设计基础第十二章.pptVIP

双三角形导轨 导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对温度变化较敏感。 三角形－平面导轨 导向精度高，承载能力大，对温度变化的不敏感性，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。 矩形导轨 承载能力和刚度较大，结构简单。 燕尾导轨 结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。 平镶条调整 制造容易、但易变形，用于受力较小导轨。 斜镶条调整 调整容易、受力均匀，但制造较难。 常用材料 铸铁 HT200、HT300 、高磷铸铁等 表面淬火、镀铬、涂钼等 钢 碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、40Cr) 渗碳、高频淬火等；镶装导轨 有色金属 黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝 工程塑料 聚四氟乙烯、聚酰胺等 涂层、软带、复合导轨板 导轨热处理后，需时效。 不同材料匹配使用 淬火钢-非淬火钢、 铸铁-塑料、钢-青铜等 减小导轨面压强 卸载导轨 静压卸载导轨 减小导轨面压强 卸载导轨 水银卸载导轨 浮子 水银槽 减小导轨面压强 卸载导轨 机械卸载导轨 刚度合适的弹簧 第十二章 直线运动导轨 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 蒋秀珍主编，《机械学基础》，科学出版社，2004 陈立德主编，《机械制造装备设计》，高等教育出版社，2006 其他有关导轨的相关书籍 主要内容 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 第三节 滚动摩擦导轨 第四节 其它类型的导轨简介 第一节 概述 直线运动导轨作用 支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。 基本组成: 运动件、承导件——导轨副 静导轨 － 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。 动导轨 － 设在运动件上的，导轨面一般较短。 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 第一节 概述 棱柱面 x y z 圆柱面 导轨的分类 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 – 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式 – 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直接接触。 优点：结构简单、接触刚度大，抗振性高。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 – 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。 凹形导轨 – 与上相反，高速导轨，需保护装置。 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构 示例 导轨的配合 导轨的表面质量 第二节 滑动摩擦导轨 棱柱面导轨 三角形导轨 – 导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。 矩形导轨 – 制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。 燕尾形导轨 – 制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。 组合导轨 双三角形导轨 三角形－平面导轨 双矩形导轨 第二节 滑动摩擦导轨 导轨精度 导向精度 指运动件按给定方向作直线运动的准确程度，它主要取决于导轨本身的几何精度及导轨配合间隙。 第一节 概述 1 直线度 2 平行度 3 两个方向导轨之间的垂直精度 4 接触精度 影响导轨精度的因素 导轨的几何参数 导轨和机座的刚度 – 自身变形、局部变形、接触变形 耐磨性 - 精度保持性 运动平稳性 - 爬行现象 温度变化的影响 – 导轨间隙 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 第一节 概述 导轨间隙的调整 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 采用平镶条调整 采用斜镶条调整 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置(驱动力作用点)。 第二节 滑动摩擦导轨 提高导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨良好润滑－油膜 提高导轨精度－直线度、相对位置精度、粗糙度 第二节 滑动摩擦导轨 导轨主要尺寸的确定 两导轨之间的距离a－工作稳定前提下尽可能减小 运动件长度L＝(1.2～1.8)a or L?