精密机械设计基础第一章.pptVIP

第六节 摩擦 螺旋千斤顶-自锁应用 力的可传性 刚体 变形体 F F’ F’ F 汇交力系 平行力系 平面一般力系 2a a A B C D 例1-1 如图示的钢架，在C点作用一水平力F，尺寸如图。求支座A和B处的约束反力。钢架的重量略去不计。 F FRB FRA FRA FRB F a b d 第一章 结构设计中的静力学平衡 参考文献 范钦珊，蔡新编著，《工程力学》，机械工业出版社，2006.7 贾启芬，刘习军主编，《理论力学》（中学时），机械工业出版社，2005.1 其他工程力学以及理论力学的相关书籍 主要内容 第一节 刚体的概念 第二节 力的性质 第三节 平面力系的一般简化 第四节 零件受力分析与受力图 第五节 平面一般力系的平衡 第六节 摩擦 第一节 刚体的概念 力是物体间的相互机械作用。 作用的效应－ 外效应（运动效应） 内效应（变形效应） 两种效应同时出现。 刚体 在受力情况下保持形状和大小不变的物体。 外力作用下物体视为刚体的情况： ①研究物体受力与运动关系时； ②由平衡条件求解物体所受外力时。 变形体 在研究物体受力与变形的关系时，认为零件是弹性体。 第一节 刚体的概念 力的基本概念 力的三要素：作用点、方向、大小 对刚体而言，力具有可传性 F 第二节 力的性质 力系的概念 同时作用在同一物体上的许多力。 平面力系 分类 空间力系 等效力系、平衡力系 汇交力系 平行力系 平面一般力系 第二节 力的性质 二力平衡定律 一个零件受两个力的作用平衡，则此二力等值、反向、共线。 二力杆——工程静力学的主要研究对象 二力杆上二平衡力作用点的连线就是力的作用线。 F F 第二节 力的性质 三力平衡汇交定理 三力汇交是平衡的必要条件 F1 F2 F3 F3’ F1、F2的合力F3’与F3平衡 A B C O 例1-1 第二节 力的性质 作用力和反作用力 力是物体间的相互作用，甲给乙一个作用力时，乙同时给甲一个反作用力，它们大小相等，方向相反，作用于同一条直线上。 作用力和反作用力是不能平衡的，它们分别作用在两个物体上。 例1-A 例1-B 第二节 力的性质 力的合成图解法 1、二力合成（平行四边形定律） ? ? F1 F2 FR C B A O ? F1 F2 FR C A O 合力大小 合力方位 三角形法则 第二节 力的性质 力的合成图解法 2、力的分解 FR F1 F2 F3 F4 F5 F6 O2 O1 Fr Ft Fn ? 第二节 力的性质 力的合成图解法 3、平面汇交力系的合成 O F1 F2 F3 F4 F5 O A F1 B F2 C F3 D F4 E F5 FR1 FR2 FR3 FR 力多边形OABCDE 第二节 力的性质 ? 平面汇交力系合成的解析法 1、力在坐标轴上的投影 O y x F A B Fx Fy a1 b2 a2 b1 第二节 力的性质 平面汇交力系合成的解析法 2、合力投影定理 O y x FR a d c b A B C D F1 F2 F3 F1 F2 F3 O FR 第二节 力的性质 例1－2 压紧机构如图示。AB与BC长度相等，自重略去不计；A、B、C三处均为铰链连接，水平推力为F。求滑块C加于工件上的压紧力。 ? A 工件 F B C L L h 工件 x y C x y B F ? ? FR1 FR2 FRC’ FR2’ FRA’ FR1’ FNC’ ? FRC FNC FN A B B C FN工件 力对点之矩 对平面力系 力矩 工程上习惯逆时针为“＋” 第三节 平面一般力系的简化 O d F 合力矩定理 平面力系的合力对平面内任一点的力矩等于各分力对同一点力矩的代数和。 FR X Y A X O F1 F2 h2 h h1 ? ? ? B C 例1-3 例1-3Z 第三节 平面一般力系的简化 力偶：大小相等、方向相反、不共线的两个相互平行的力。 力偶矩：M＝?F?d 力偶矩的特点 1、力偶对平面内任意点之 力矩代数和等于力偶矩； 2、力偶是基本力矢量， 只能用力偶平衡； 3、力偶等效变换性质， 力偶可在其作用平面内任意移动或转动，效果不变。 d ＋ F