精密机械设计基础第05章.pptVIP

机械式测量仪表的组成 灵敏元件 传动机构 示数装置 p s ? 指针， 等分刻度度盘 将灵敏元件位移传动到指针 机械式测量仪表的组成 灵敏元件 传动机构 示数装置 p s ? 因灵敏元件的转化特性存在误差，故要求传动机构： ① 具有调整环节以改变传动比；② 具有非线性补偿功能，以校正敏感元件特性的非线性误差。 曲柄滑块机构作为传动机构，可实现上述要求： ① 调整构件尺寸可改变传动比；② 曲柄滑块机构传动特性具有非线性，利用其非线性可以抵消灵敏元件非线性误差，使仪表测量精度满足要求。 3.开关机构 保证融点可靠接触 三．行程速度变化系数 急回特性 摆动导杆机构， 曲柄AB等速逆时针回转， 由B’→B”(?1=180°+?), 由B”→B’(?2=180°-?)，摆动角度同为?，但?1?2，故?1?2，具有急回运动特征。 ?－曲柄在两极限位置时所夹锐角，也等于导杆的摆角?，极位夹角。 行程速度变化系数K 表明急回运动特征的相对程度的参数 四杆机构有无急回特征就取决于机构运动中有无极位夹角。机构的极位夹角θ越大，则机构的急回特征越显著。 θ =0无急回特征 θ 0有急回特征 θ 0有急回特征 第四节 平面四杆机构的设计 平面四杆机构设计-根据给定的运动条件，确定机构运动简图的尺寸参数。 平面四杆机构设计，主要有两类问题： ①实现给定从动件的运动规律（位置，速度，加速度） ②实现给定的运动轨迹 平面四杆机构的设计方法 图解法、实验法、解析法 一、图解法 （一）按给定的行程速度变化系数设计四杆 机构 1.曲柄摇杆机构 已知：曲柄摇杆机构中摇杆CD长度和摆动角?max 、行程速度变化系数K 设计：四杆机构 分析 图示为要求设计的四杆机构的两个极限位置，铰链A的中心必在过C1、C2 两点且圆周角等于θ的一个圆上。 设计步骤 1) 计算极位夹角θ＝180°?(K-1)/(k＋1) 2) 按比例画出过C1、C2点，且圆周角等于θ的圆。 3) 按其它条件在圆上确定铰链A的位置 4) 从图中量取 =b＋a， =b－a 曲柄长度 连杆长度 2. 偏置曲柄滑块机构 已知滑块行程S，偏距e及行程速度变化系数K，设计此偏置曲柄滑块机构。 （二）按给定连杆的两个或三个位置设计四 杆机构 已知：连杆BC的三个位置 设计的实质是确定固定铰链A、D的位置 B1、B2 、B3所在圆的圆心即为铰链A位置。C1、C2 、 C3 所在圆的圆心即为铰链D的位置。 若仅知道连杆BC的二个位置，可通过其它条件确定A、D位置 （三）按给定连架杆对应位置设计四杆机构 已知:曲柄AB及其三个位置，机架AD的长度，构件CD上某直线DE的三个位置。 分析 本设计的实质是求活动铰链C的第一个位置C1。 可通过连架杆AB对CD的相对运动来确定铰链C的位置，即,将连架杆CD上某直线DE的第一个位置DE1当作机架不动，连架杆AB看作连杆,采用反转法实现AB对CD的相对运动。 步骤： 1、将四边形 分别刚性地绕D点反转，使 分别与 重合，则得到构件AB对机架CD相对运动的三个位置 （图中 未画出）。 此时问题转化为给定连杆三个位置设计四杆机构。 2、作 的中垂线，则交点为 。 E1 二. 解析法 （一）铰链四杆机构的传动特性及设计 （二）曲柄滑块机构的传动特性及设计 （三）正弦、正切机构的传动特性及其设计 正弦机构 正切机构 低副高代 正弦机构 正切机构 正弦机构的传动特性 是非线性机构 正切机构的传动特性 是非线性机构 应用 奥氏测微仪简图 立式光学比较仪简图 正弦机构原理误差 线性度盘 将sin? 展开，取前两项得 正切机构原理误差 设计原则 合理选择传动型式－－高精度仪器仪表中，多采用正弦机构， 精度较低时一般采用正切机构