精密测量理论与技术基础第11章 机械振动的测试.pptVIP

固有频率和阻尼的测量 （2）分量法 受迫振动的频率响应函数： 实部分量： 虚部分量： 第一节 概述：机械振动的作用 用作测量仪器的工作原理：如调制信号的振子，振动陀螺，振弦、振膜、振筒、振梁式各种传感器等等；利用振动还可测定材料的弹性模量和阻尼，进行探伤和地质矿产勘查等。 机械振动理论是动态测试仪器设计和性能研究的重要基础之一。 机械振动测试技术和仪器已经发展成为一个独立和完整的体系，是国际和国家计量标准项目之一。 第一节 概述:机械振动测试的目的和内容 测试设备在运行时的振动参量，目的是了解被测对象的振动状态，评定振动量级和寻找振源，以及进行监测、识别、诊断和评估。 对设备或部件进行某种激励，对其受迫振动进行测试，以便求得被测对象的动态性能。如固有频率、阻尼、阻抗、响应和模态等。这类测试又可分为振动环境模拟试验、机械阻抗试验和频率响应试验等 第二节 机械振动的类型 一、机械振动分类 振动的原因：自由振动、受迫振动、自激振动 振动的规律：简谐振动、周期振动、非周期振动、随机振动 振动系统结构参数特性：线性振动、非线性振动 振动系统的自由度：单自由度振动、多自由度振动 从测量的观点，通常按振动量随时间的变化规律将振动分类 机械振动的类型 1.简谐振动 位移表达式: 速度(Velocity)和加速度(Acceleration)表达式: 简谐振动 位移是研究强度和变形的重要依据。 加速度与作用力或载荷成正比，是研究疲劳和动力强度的重要依据。 速度决定了噪声的高低，人对机械振动的敏感程度在很大频率范围内是由速度决定的；速度又与能量和功率有关，并决定了力的动量。 频率则是寻找振源和分析振动的主要依据，振动在受振机械上所产生的效果与振动频率和受振机械的固有频率之比有很大的关系。 机械振动的类型 2.复合周期振动(Compound Periodic Vibration) 由两个或两个以上的频率之比为有理数的简谐振动复合而成 内燃机活塞加速度波形曲线和频谱图 准周期振动频谱图 机械振动的类型 3. 准周期振动 由频率之比不全为有理数的简谐振动叠加而成；如果忽略其相位角，也可用离散频谱来表征。 4. 瞬态振动、冲击 瞬态振动是在极短时间内仅持续几个周期的振动，冲击是指单个脉冲。过程发生突然，持续时间极短，能量很大 机械振动的类型 5. 随机振动 没有确定周期，且振动量与时间也无一定的联系。 路面的不平对车辆的激励；加工工件表面层几何物理状况的不均匀对机床刀具的激励；波浪对船舶的激励；大气湍流对飞行器的激励等。 随机振动的时间历程曲线 统计参数：均值、方差、相关函数、功率谱密度等 振动的动态特性 1.由作用在质量块上的力引起的受迫振动 二、动态特性（单自由度系统的受迫振动） 外力作用下的 质量—弹簧—阻尼 单自由度系统 改写为如下形式： 为振动系统的固有频率 为阻尼比，ω为激励力的频率 (Y0=F0/k) 由作用在质量块上的力引起的受迫振动 方程的特解—稳态振动： 振幅 相位差 结论：稳态振动的频率与激励力的频率相同，相位角不同。 由作用在质量块上的力引起的受迫振动 共振曲线 振幅放大因子： 根据相位差和放大因子绘出的曲线称为共振曲线。共振曲线的性质： (1)共振曲线取决于?和?/?n (2)?/?n ?0时，M?1，? ?00； (3)?/?n ??时，M?0，? ?1800； (4)?/?n =1时，M=1/(2?)，? =900 （与?无关），称为相位共振； 由作用在质量块上的力引起的受迫振动 共振曲线 (5)当?0.707时，无极大值； (6)当 时， 此时， 称为谐振频率。此时振幅为 由作用在质量块上的力引起的受迫振动 当?/?n =1时，M ?? ，振幅趋于无穷大，称为共振 共振曲线 (7)对于无阻尼系统，?=0 ， 振动的动态特性 2.基础运动所引起的受迫振动 位移激励下的 质量—弹簧—阻尼 单自由度系统 振动系统的受迫振动是由基座的运动所引起，这种情况称为位移激励。 设基础的绝对位移为x(t) 质量块的绝对位移为y(t) 考察质量块相对基础的运动z(t) 基础运动所引起的受迫振动 得到稳态振动的解： 设基础振动为： 基础运动所引起的受迫振动 位移激励时的共振曲线 共振曲线的性质： (3)?/?n ?0时，? ?00； ?/?n ??时，? ?1800 (1)当 时， A(ω)≈0，质量块随着基础一起振动； (2)当 时，A(ω)≈1，质