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绝对的刚体是不存在的 举例:吊架,饭盒,机器人竞赛(超重,绳子1) 力学?选材 * 按结合键性质分类。 属材料应用最广,占整个结构材料和工具材料的80%以上,具有优良的使用性能(如力学性能、物理性能、化学性能等)和加工工艺性能(如铸造性能、锻造性能、焊接性能、热处理性能、机械加工性能等),价格相对也较便宜。 钢铁材料=黑色金属old 80% 非铁金属=有色金属 钛合金,镁合金 陶瓷:特种:高温(重点实验室,硬盘) 有机材料:塑性,耐腐蚀,绝缘性,密度小 * 金属材料具有多种优秀的力学性能,在制造业中应用广泛。 如:塑性(使材料具有良好的变形加工性),强度(具有抵抗载荷抵抗冲击的能力)… * 橡皮筋:长细断 缓慢施加载荷:静力作用效果(静拉伸),分析载荷和变形的关系 应力:σ=F/A(单位面积载荷,N/mm2) 应变:ε=Δl/l(单位长度变形量,无量纲) * 1. oa:线性 σ=E * ε,去掉外载,应变消失(回复原状):弹性变形 保持线性比例关系,所对应的最高的应力值σp=比例极限(弹性极限) 2. ab:没有增加载荷,外力没增加,但变形增加了。(投降了,失去了抵抗能力):屈服。屈服过程所对应的最低的应力值σs=屈服极限。去掉外载,试件沿be恢复(平行于oa),ee’=弹性变形,oe=塑性变形 3. bc:恢复了抵抗变形的能力,随外力增加而发生显著而均匀的塑性变形。强化阶段。均匀变形对应的最大应力σb=抗拉强度(设计主要依据)。去掉外力,沿fg恢复,gh=弹变,og塑变。此时重新加载,沿gfc上升,gf弹变,相当于提高了产生塑变的应力值(屈服点)。常温下通过塑变提高强度(降低塑性):冷作硬化。(常用:冷拔,冷压) cd:塑性变形在局部产生,颈缩阶段?断裂 * 应力极限: 弹性极限(比例极限):对应应力为不产生永久变形的最大应力 屈服极限:屈服阶段的最低应力 强度极限:金属材料发生均匀塑性变形时的最大应力 * 塑性材料(低碳钢):屈服了就不能用了 脆性材料(铸铁):断了 极限应力σu 塑屈:σs 脆断:σb 最大应力:σmax = σu/s安全系数 = [σ]许用应力 * 胡克定律 * 压力加工:塑性好材料(防止开裂) 某些特殊场合,需要可变性零件,使其变形而不发生断裂,以利于后续处理。 * 直接获得上述指标较难,因此有了硬度指标,很容易测定,再推算其它。 * 碳钢:铁碳合金 合金钢:钢中加入铬Cr,形成碳化铬,可提高硬度、耐磨性、冲击韧性和淬透性。 加镍Ni,可提高强度,耐热和耐腐蚀性。 温度:打铁先加热软化 总结:理解静拉伸试验过程,分析应力应变曲线,指标:强度、刚度、塑性、硬度的含义,影响因素。 * HB:淬火硬钢球压入表面一定时间,计算压力和凹坑面积关系。 HR:立方体锥头,计算压力和锥坑深度关系。 上述两种只能给出特定硬度范围内的数值。HV:软硬连续一致标准 * 第二章 机械工程常用材料及钢的热处理 人类各个社会发展阶段的文明程度就是以材料的生产和使用作为人类文明进步的尺度。 石器时代(Stone Age) 公元前10万年 新时期时代(New Stone Age) 公元前1万年 青铜时代(Bronze Age) 公园前3000年 铁器时代 (Iron Age) 公元前1000年 水泥时代 公园0年 钢时代 1800年 硅时代 1950年 新材料(碳材料时代?) 主要内容 第一节 概述 第二节 金属材料的力学性能 第三节 常用的工程材料 第四节 钢的热处理 第五节 表面精饰 第六节 精密仪器材料选用原则 第一节 概述 机械工程材料 金属材料 非金属材料 钢铁材料 钢(碳钢、合金钢) 非铁金属 铸铁 无机非金属材料 有机材料 塑料 橡胶 陶瓷(普通陶瓷、特种陶瓷) 合成纤维 铝合金 铜合金 其他有色合金 第二节 金属材料的力学性能 在结构设计中,为保证零件正常工作,要涉及强度、刚度问题,这些条件又涉及材料的力学性能。金属材料的机械力学性能主要包括:弹性模量E、切变模量G、屈服极限、强度极限、硬度、延伸率等。这些性能指标是通过试验测定的——静拉伸试验。 静拉伸试验--低碳钢 应力-应变曲线 标准试件 第二节 金属材料的力学性能 材料拉伸试验机 应力-应变曲线 第二节 金属材料的力学性能 Oa段:弹性变形阶段 ab段:屈服阶段
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