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称重传感器 — 电容式 称重及称重装置 四、皮带秤(Electronic Belt Weighing Scale) 1.称重原理 皮带秤 k1,k2是传感器的灵敏度系数 皮带秤 皮带秤 2.误差分析 称重传感器误差:制造误差、环境误差、秤体安装误差、应变片、弹性体补偿漂移等 测速传感器误差:测速误差、皮带打滑误差等 机械结构误差:有效称量段L误差、称量托辊误差 测量电路误差:零漂、温漂等 力矩的测量 力矩(Force Moment):力和力臂的乘积。 转矩(Torque):力矩可以使机械零部件转动,也称为转矩。 扭矩(Torque):在转矩的作用下,机械零部件将会产生一定的扭曲变形,故又称为扭转矩,简称扭矩。 力矩的法定计量单位:“牛顿米”,一般用“Nm”表示。 转矩的测量 工程中转矩的测量常与功率、转速的测量联系在一起。 动力机械:电动机、内燃机、发电机、泵 工程机械:搅拌机、变速器、钻探机 加工机械:加工中心、自动机床 旋转轴的扭矩、转速和功率的测量,是进行旋转件功率控制的重要基础。 转矩的测量方法 传递法:利用转矩使弹性轴产生扭转变形 力平衡法:利用平衡转矩M0与被测转矩平衡 利用转矩使弹性轴产生扭转变形的方法,即根据弹性元件在传递扭矩时所产生物理参数的变化(变形、应力或应变)来测量其转矩。 转矩的测量方法-传递法 转矩的测量方法-力平衡法 利用平衡转矩M0去平衡被测转矩M,从而求得M的方法。 1.原理 将应变片粘在沿转轴450、1350轴线上,转轴在转矩M 作用下产生应变ε与M成正比 传递法转矩测量装置 空心圆柱形轴: 方形截面轴: 例:电阻应变式转矩仪 电阻应变式转矩仪 2.轴截面的选择依据 工艺加工、测量值大小、抗弯曲强度、临界转速、应变片尺寸、粘贴工艺 3.应变电桥电路 采用集流环从旋转件上将转矩测量信号传输到静止的仪器上 扭矩传感器实例 电阻应变式扭矩传感器 相位差式转矩测量仪 平衡力式转矩测量仪 其他测量方法 采用了磁场嵌入技术(EMD-Embedded Magnetic Domain)的直线式传感器。 电磁法测扭矩 电磁法测扭矩 可实现非接触式测量 测量精度高 体积小、重量轻 对圆形、方形轴均可测量 通过高频采样保证其测量精度 高可靠性,抗干扰能力强; 不易受脏物、流体或其他同类物质的污染 转矩测量-小结 传递法:按转轴变形测量,按转轴的应变、应力测量 力平衡法 转矩测量方法 第三节 压力的测量 概念 压力测量方法和传感器 超高压和真空的测量 第三节 压力的测量 定义:由静止的流体垂直作用在给定单位面积上的力称为该给定处的压强 单位: “帕斯卡”,或简称“帕”,用“Pa”表示 1Pa=1N/m2 标准大气压:定义为在温度为0℃,纬度为45°的海平面上,重力加速度为9.80665m/s2 时的压力 1atm=760mmHg=101.325kPa 1bar=100kPa 第三节 压力的测量 一、基本概念 大气压力:大气层对地球表面单位面积上所产生的压力,即大气的自重对地球表面产生的压力。 表压力(正压):超过大气压以上的压力数值,即测压仪表显示的压力值 绝对压力:相对绝对真空所测得的压力(表压力与大气压力之和),又称总压力或全压力 负压力(疏空):绝对压力小于大气压力时,大气压力与绝对压力之差 真空度:小于大气压力的绝对压力 压力的量值传递系统 压力不是基准量,是力和面积的导出量 压力标准是由准确度很高的标准仪器提供的 压力的测量方法和传感器 二、测压方法 液柱式测压法 电气式测压法 负荷测压法 弹性变形测压法 压力的测量方法和传感器 1.液柱式压力计 P2 P1 液体可以用水、酒精、水银 U型管压力计 液体式压力计 槽式压力计 H h d P1 P2 A2 A1 槽式压力计原理 只需测量一侧管中的液面相对于固定点的高度 液体式压力计 ? H d h x P1 P2 斜管微压计 斜管微压计原理 初始零位平面,没有压差 A2A1 用于测量微小压力,精度高于一般的U型管压力计 压力的测量方法和传感器 2.电气式压力传感器 压阻式 MEMS压阻式压力传感器原理 压力的测量方法和传感器 应变式 平膜片式 压力的测量方法和传感器 电容式 弹 性 膜 片 固 定 极 板 R:半径 t:厚度 d:起始距离 C0:起始电容量 E:材料的弹性模量 μ:材料的泊松比 * 差动形式的电容传感器; 输出电容可以与电感构成谐振式频率电路,或者对电容进行冲放电的各种脉冲电路。 * 差动形式的电容传感器; 输出电容可以与电感构成谐振式频率电路,或者对电容进行冲放电的各种脉冲电路。 * 差动形式的电容传感器; 输出电容可以与电感构成谐振式频率电路,或者对电
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