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精密机械设计基础 绪论 * * 机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。 机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。机械的特征有：机械是一种人为的实物构件的组合。机械各部分之间具有确定的相对运动。故机器能转换机械能或完成有用的机械功，是现代机械原理中的最基本的概念，中文机械的现代概念多源自日语之“机械”一词，日本的机械应用品对机械概念做如下定义（即符合下面三个特征称为机械Machine）。 为什么学这门课？ 机械的地位？和国外的差距？ 纯机械式仪表，发展为光机电一体化和智能化现代仪器仪表 纯机械仪表不可取代（电力温度表） * 虽然机械系统的某些功能在许多情况下被其它技术系统的功能所代替，但仍不可能完全脱离精密机械系统与结构而存在。 和精密制造，仪器仪表相关的 * 以机械运动学原理作为机械结构设计的理论依据，保证精密机械系统与结构中每一构件都能获得仪器仪表功能所要求的相对运动或相对固定关系。满足精密机械系统要求的运动规律和运动范围。 满足仪器仪表功能和技术指标所要求的精度指标，保证所组成的精密机械系统机构在加工、安装和使用过程中所产生的机构位置误差与位移运动误差在指定的范围之内。 尽量减少精密机械系统机构的运动惯量、摩擦及其他机械阻抗，提高机构的效率，满足机构的灵敏性要求，实现机构的必要的动态响应速度。 控制运动副必须的、均匀的最小间隙和工作表面质量，减少零件工作表面的几何形状和相对位置误差，保证精密机械系统运转速度的平稳性。 虽然与一般机械相比，仪器仪表中精密机械系统与结构传递的能量较小，但每个构件仍应在要求的使用期限内具有必要的工作能力。即要保证任何一个机械构件，在工作时具有足够的强度和刚度。 考虑仪器仪表的工作环境和使用条件（如温度、湿度、腐蚀，冲击等），采取必要的选材方案和实验结论，保证仪器在可能遇到的各种环境条件下都能稳定的工作。 运用人机工程学原则，在实现仪器仪表规定功能的前提下，充分考虑人的操作习惯，实现安全、舒适、简便、无误的操作。 研究仪器仪表功能与成本的最佳匹配，在满足仪器仪表技术性能要求的前提下，充分贯彻标准化、系列化、通用化等原则，实现经济地进行生产。使设计出的仪器仪表技术性能好，适应市场需求，成本低，在市场竞争中获得较高的经济效益。 * 精密机械设计基础 天津大学精密仪器与光电子工程学院 机、光、电、算一体化的精密机械应用广泛，如各种科学仪器，自动化仪器仪表，精密加工机床，医疗仪器设备，计算机及其外围设备；仿生技术中的机械臂、机器人；宇航技术中的火箭、卫星以及测控伺服系统中的动力传递和精密传动等。 精密机械系统是现代仪器仪表的基础和重要的组成部分。 精密机械系统与结构的质量直接影响仪器仪表的性能指标、工作可靠性和稳定性。 汽车覆盖件机器人柔性冲孔系统 机器人激光切割系统 精密机械设计的基本任务和要求 研究精密机械中常用机构和常用的零、部件。 从机构分析、工作能力、精度和结果等方面来研究这些机构和零、部件的工作原理、特点、应用范围、选型、材料、精度以及一般设计计算的原则和方法。 精密机械设计的基本要求： 满足精密机械系统要求的运动规律和运动范围。 满足仪器仪表功能和技术指标所要求的精度指标。 提高机构的效率，满足机构的灵敏性要求。 保证精密机械系统运转速度的平稳性。 保证任一机械构件具有足够的强度和刚度。 保证仪器在可能遇到的各种环境条件下都能稳定工作。 实现安全、舒适、简便、无误的操作。 在满足技术性能要求的前提下，尽可能取得良好的经济性能指标。 精密机械设计基础 绪论 * * 机械（英文名称：machinery）是指机器与机构的总称。机械就是能帮人们降低工作难度或省力的工具装置，像筷子、扫帚以及镊子一类的物品都可以被称为机械，他们是简单机械。而复杂机械就是由两种或两种以上的简单机械构成。通常把这些比较复杂的机械叫做机器。从结构和运动的观点来看，机构和机器并无区别，泛称为机械。 机械，源自于希腊语之Mechine及拉丁文Machina，原指“巧妙的设计”，作为一般性的机械概念，可以追溯到古罗马时期，主要是为了区别与手工工具。现代中文之“机械”一词为机构为英语之（Mechanism）和机器（Machine）的总称。机械的特征有：机械是一