精密机械设计基础第12章.pptVIP

导向精度 导轨在垂直平面和水平面内的直线度 导向精度 导轨间的平行度 有防转结构的圆柱面导轨 平面、凸起、凹槽、辅助导向面 双三角形导轨 导向精度高、承载能力大、精度保持性好；对温度变化较敏感。 三角形－平面导轨 导向精度高，承载能力大，对温度变化的不敏感性，工艺性好；磨损后不能自动调整间隙。 矩形导轨 承载能力和刚度较大，结构简单。 燕尾导轨 结构紧凑、调整间隙方便。形状复杂、摩擦力大，运动灵活性差。 平镶条调整 制造容易、但易变形，用于受力较小导轨。 斜镶条调整 调整容易、受力均匀，但制造较难。 常用材料 铸铁 HT200、HT300 、高磷铸铁等 表面淬火、镀铬、涂钼等 钢 碳素钢(40、T8A)、合金钢(20Cr、40Cr) 渗碳、高频淬火等；镶装导轨 有色金属 黄铜、锡青铜、超硬铝、铸铝 工程塑料 聚四氟乙烯、聚酰胺等 涂层、软带、复合导轨板 导轨热处理后，需时效。 不同材料匹配使用 铸铁-淬火钢、 铸铁-塑料、钢-青铜等 减小导轨面压强 卸载导轨 静压卸载导轨 参考文献 张策主编，《机械原理与机械设计》（下册），机械工业出版社，2004 蒋秀珍主编，《机械学基础》，科学出版社，2004 陈立德主编，《机械制造装备设计》，高等教育出版社，2006 其他有关导轨的相关书籍 主要内容 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 第三节 滚动摩擦导轨 第四节 其它类型的导轨简介 第一节 概述 作用：支承和引导运动部件按给定方向作往复直线运动。 基本组成: 运动件、承导件 静导轨 － 导轨副中设在支承构件上的，其导轨面为承导面，比较长。 动导轨 － 设在运动件上的，导轨面一般较短。 导轨的导向原理（保留一个移动自由度） 导轨的导向面 棱柱面 圆柱面 第一节 概述 x y z 导轨的分类 按摩擦性质分 滑动摩擦导轨 滚动摩擦导轨 弹性摩擦导轨 流体摩擦导轨 按结构特点分 力封式 – 借助外力保证运动件和承导件导轨面间的接触。 自封式 – 依靠导轨本身的几何形状保证运动件和承导件导轨面间的接触。可以承受倾覆力矩。 第一节 概述 导轨的基本要求 导向精度 直线度 平行度 运动轻便、平稳、低速时无爬行现象 耐磨性好 － 精度保持性 对温度变化的不敏感性 足够的刚度 结构工艺好 第一节 概述 第二节 滑动摩擦导轨 运动件与承导件直线接触。 优点：结构简单、接触刚度大。 缺点：摩擦阻力大、磨损快、低速运动时易产生爬行现象。 滑动摩擦导轨截面的常用形式 凸形导轨 – 不易存屑、脏物、润滑油，低速使用。 凹形导轨 – 与上相反，高速导轨，需保护装置。 第二节 滑动摩擦导轨 圆柱面导轨 优点：加工和检验比较简单，易于达到较高精度。 缺点：对温度变化比较敏感，间隙不能调整。 防转结构 示例 导轨的配合 导轨的表面粗糙度 第二节 滑动摩擦导轨 棱柱面导轨 三角形导轨 – 导向精度高，无间隙，可自动补偿磨损。 矩形导轨 – 制造简单，承载能力大，需调整间隙，不能补偿磨损，导向精度低。 燕尾形导轨 – 制造较复杂，磨损不能补偿，尺寸紧凑，调整（间隙）方便。 组合导轨 双三角形导轨 三角形－平面导轨 矩形导轨 燕尾导轨 第二节 滑动摩擦导轨 导轨间隙的调整 采用磨、刮相应的结合面或加垫片的方法 采用平镶条调整 图示 采用斜镶条调整 图示 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －减小倾覆力矩，使运动件不被卡住 第二节 滑动摩擦导轨 驱动力方向和作用点对导轨工作的影响 －不同截面形状的组合导轨，摩擦力合力位置决定驱动元件的位置。 第二节 滑动摩擦导轨 温度变化对导轨间隙的影响 承导件和运动件最好用膨胀系数相同或相近的材料。 温度影响验算 保证导轨在工作时不卡住 ?min=0 保证导轨的工作精度 ?max=[?max] 第二节 滑动摩擦导轨 导轨的刚度（－静刚度）计算 导轨的最大弹性变形量不超过允许值。 设机座为绝对刚体，则导轨的刚度主要取决于在载荷作用下，运动件和承导件的弯曲变形和它们工作面接触变形的大小。 计算弯曲变形－将运动件及连成一体的工作台简化成梁。 措施：增大导轨尺寸、合理布置加强筋。 计算接触变形－经验公式估算。 第二节 滑动摩擦导轨 材料要求 耐磨性、减摩性、尺寸稳定性、良好的工艺性 提高导轨耐磨性的措施 合理选择导轨的材料及热处理 常用材料 减小导轨面压强 卸载导轨 保证导轨