计算机图形学第6章三维变换.pptVIP

轴测图术语 轴测轴 直角坐标轴在轴测投影面上的投影，称轴测投影轴。 OX——O1X1、OY——O1Y1、OZ——O1Z1 轴间角 ——轴测轴之间的夹角 X1O1Y1 ， X1O1Z1 ， Y1O1Z1 轴向变形系数 在空间三个坐标轴上，线段轴测投影长度与它们实际长度的比例： p= O1A1 /OA （X方向） q = O1B1 /OB （Y方向） r= O1C1 /OC （Z方向） 6.2.2 三维几何变换 旋转变换 绕x轴 ?1 (x, y, z) (x’, y’, z’) x y z ?2 (x’’, y’’, z’’) 6.2.2 三维几何变换 旋转变换 绕y轴 (x, y, z) (x’, y’, z’) x y z ? 6.2.2 三维几何变换 旋转变换 绕z轴 ? x z (x’, y’, z’) (x, y, z) 几点说明 1）平移变换只改变位置，不改变图形的大小和形状； 2）旋转变换保持图形各部分间的线性关系和角度关系（刚性），变换后直线的长度不变； 3）比例变换可改变图形的大小和形状； 4）错切变换引起图形角度关系的改变，甚至导致图形发生畸变； 5) 拓扑不变的几何变换不改变图形的连续关系和平行关系； 6.2.3 三维复合变换 —