集散控制第4章.pptVIP

4.1 现场总线的定义 4.2 现场总线控制系统的分类 4.3 现场总线的核心与基础 4.4 现场总线与IT计算机网络 技术的区别 4.5 现场总线通信协议模型 4.6 现场总线控制系统的网络拓扑结构 4.7 习题 第4章控制系统用现场总线 不同的文章对现场总线与现场总线控制系统的定义有不同的说法，例如： 现场总线一词广义上是指控制系统与现场检测仪表、执行装置进行双向数字通信的串行总线系统。 一般认为现场总线是用于现场仪表与控制室主机系统之间的一种开放的、全数字化、双向、多站的通信系统。 基于智能化仪表及现场总线的控制系统。 现场总线(Field Bus)是一种数字化的串行双向通信系统。 本章以权威组织的定义作为现场总线的标准定义。根据国际电工委员会IEC1158定义：安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。 4.1 现场总线的定义4.1.1 权威组织的定义 为了进一步理解现场总线及其系统的整体概念，引用欧洲标准EN50170 通用现场通信系统 现场总线是控制系统结构框架的一部分 应用领域和各领域的特殊要求 现场总线定义的补充说明 通用现场通信系统 现场总线也可叫做通用现场通信系统。信息传输的范围已远远超出代替4～20mA传统信号的限制，分布式智能系统需要用面向用户或应用的方式确定设备间的通信。它必须满足现代工业过程测量和控制系统(IPMCS)的全部要求，即具有高度的灵活性和适用性。以现场通信作为基本功能的智能分布式系统的使用是各厂商的一致取向。 现场总线定义的补充说明 现场总线可以用一些显著的特点来描述： 封闭的物理过程 更大的覆盖范围 设备的数量、价格 实时性操作 传输的完整性、有效性 用户可选择的服务 集成、开放结构 严酷环境条件 现场总线定义的补充说明 现场总线是控制系统结构框架的一部分 现场总线定义的补充说明 图4-1 企业范围的通信模型 应用领域和各领域的特殊要求 发电和输变电 化工厂一般配备的设备较多，所以总线系统必须能够支持分段 制造应用 电子机构应用 现场总线需求的综合考虑 现场总线定义的补充说明 自动化监控系统的数字通信总线的分类准则是尺度、串并、用途、技术。分类不同，用途各异，技术有别。 毫米级 分米级 十米级 千米级 4.1.2 千米级总线 现场总线控制系统FCS根据应用领域的不同，可以分为五大类： 数字控制(Numerical Control) 机器人控制(Robotics) 物料经营控制(Materials Handing Control) 批量过程控制(Batch Process Control) 连续过程控制(Continuous Process Control) 4.2 现场总线控制系统的分类4.2.1现场总线控制系统的分类 五大类现场总线控制系统在三大典型领域中得到全面的发展： 制造领域 物业领域 过程领域 现场总线控制系统的应用领域 模拟量自动控制 模拟物理量连续工艺过程的自动控制如石油、化工、酿造、制药及电力 各类变送器：压力、湿度、流量、料位等 阀门 智能I/O，现场控制器。 质量流量计(MMI) 分析仪表 流量仪表 智能设备与系统接口 其他设备：泵、传动装置、马达、环境检测器等 4.2.2 不同领域的最下层仪器与仪表 数字量自动控制 数字量分立的工艺动作或运行操作的自动控制，如机器人、制造业、交通运输业。 自动识别器(适配器扫描、条形码阅读器) 智能传感器(光电传感器) 智能I/O，现场控制器 电动机启动与保护(软启动器、带过载继电器的电 动机起动器) 交流与直流拖动系统(变频器、智能速度控制器) 操作员界面 不同领域的最下层仪器与仪表 模拟连续过程类 要求总线有本安防爆功能，而且是头等重要的，因而总线有特殊的物理问题 基本测控对象，如流量、料位、温度、压力的变化是缓慢的，还有滞后效应，因此节点检测与控制不需要快电子学的响应时间，但要求复杂的模拟量处理能力，这一物理特征决定了系统的基本多主从之间的集中轮询制是技术上合理、经济上有利的 流量、料位、温度、压力的物理原理是古典的，传感器控制器的发展向智能化发展 从连续过程类与仪器仪表业出发发展的FCS，如基金会现场总线（Foundation Fieldbus，FF），必然侧重于速率为30kbit／s的低速总线H1 4.2.3 不同领域的系统结构 数字分立动作类 节点检测与控制需要快电子学的响应时间，如汽车制造机器人流水线，每一个机器人的每一个动作有差错，如不及时发现并快速纠正，整个流水线会出问题，因此需要快光电子学响应，系统有快速的巡回检测与快速