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第7章 其他常用机构§7-1 万向联轴节§7-2 螺旋机构§7-3棘轮机构§7-4槽轮机构§7-5不完全齿轮机构 §7-6凸轮式间歇运动机构 §7-7 非圆齿轮机构§7-8 擒纵轮机构§7-9 组合机构青岛科技大学专用 潘存云教授研制空闲3车螺纹42车帽口5切尾1装牙膏筒6卸牙膏筒简述以前介绍的若干机构的运动特点，如连杆机构、凸轮机构、齿轮机构。轮系机构。除此之外，工程上还广泛需要其它运动形式：引言：其它运动形式：从动件作间歇转→停→转主动件作连续旋转从动件作连续精确的直线移动从动件作连续旋转，但其轴线不固定灌浆封口牙膏灌浆机加工牙膏筒的自动六角车床青岛科技大学专用 潘存云教授研制车床的走刀运动螺旋机构将丝杠的等速回转变换成为刀架溜板的等速直线移动。螺旋机构后轮的驱动轴总是相对于发动机输出轴上下摆动。青岛科技大学专用 潘存云教授研制ω1ω21ω2αω2＝ω1＋ω21§7－1万向联轴节(/机械原理/轴相交万向联轴节.exe万向联轴节)作用：用于传递两相交轴之间的动力和运动，而且在传动过程中，两轴之间的夹角还可以改变。共轴、 有夹角应用：广泛应用于汽车、机床等机械传动系统中。1./机械原理/轴共线万向联轴节.exe单万向铰链机构结构特点：两传动轴末端各有一个叉形支架，用铰链与中间的“十字形”构件相联，“十字形”构件的中心位于两轴交点处，轴间角为α 。运动分析：两轴平均传动比为1，但瞬时传动比是动态变化的。在任意位置有：青岛科技大学专用 潘存云教授研制ω21 ＝ ω21Aω1ω21B ＝0αα在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21A 共面，故可知:ω21＝ω1＋ω21Aω2 ＝ω2AαBω1ω2ω2Aω21 ＝ ω21A ＋ω21B其中ω21是一个空间矢量，可分解成绕AB轴旋转的两个分量：∴由图可得：ω2＝ω1/cos α为最大值青岛科技大学专用 潘存云教授研制Bω21 ＝ ω21Bω1αω21A＝0ω21ααω21＝ω1＋ω21Bω2 ＝ω”2ABω1ω2在图示位置时，∵ ω2 、ω1 、ω21B 共面，故可知:∴由图可得：ω”2＝ω1cos α为最小值ω”2 ≤ ω2 ≤ ω’2可知ω2 的变化范围为：即： ω1cos α ≤ ω2 ≤ω1/cos α青岛科技大学专用 潘
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