工程力学23平面力偶系.pptxVIP

F1F3F2B OF4d一、力矩 力使物体绕某点转动的力学效应，称为力对该点之矩。1、力对点之矩 定义：力与力臂的乘积冠以正、负号定义为力F对O点的力矩。表达式：Mo(F) = ±F·dO — 转动的中心。称为力矩中 心，简称矩心d — 转动中心到力作用线之间的距离称为力臂(注意单位)正负号规定：若力使物体绕矩心作逆时针转向转动力矩取正号,反之取负号。问题：图示力F对O点的力矩应取什么符号？F2Od 力矩必须与矩心相对应，同一个力对不同点产生的力矩是不同的，因此不明矩心而求力矩是无任何意义的。在表示力矩时，必须表明矩心。 力矩在下列两种情况下等于零：力等于零或力的作用线通过矩心。 力F对任一点的矩，不因力F沿其作用线的移动而改变。MA(F)= -F × d=kN × mαkN mαFmm。。··· 力臂d = 4m × sin MB(F)=+F d= +15kN×0.5-15kN×2= 7.5 +α= 4m × sin45 力臂d = 1m × sin = 1m × sin45=m×α= -30d = 2m2moAB4m1m1m力矩计算 简支刚架如图所示，荷载F=15kN，α=45 ,尺寸如图。试分别计算F对A、B两点之矩。解: 1、力F对A点的力矩d2、力 F 对B点的力矩注意：负号必须标注，正号可标也可不标。一般不标注。2.合力矩定理 力系中合力对一点的矩，等于力系中各分力对同一点之矩的代数和。 设某力系为Fi（i=1,2,…n），其合力为FR，根据以上理论，则有表达式：证明：od=ob+oc由合力投影定理有：又∵Fα2moAB4m1m1m 例1 荷载F=20kN，α=45 ,尺寸如图。试分别计算F对A、B两点之矩。解: Fx=Fcosα=20N×0.7=14NFy=Fsinα=20N×0.7=14N1、力F对A点的力矩MA(Fx)= -Fx×d=-14kN×2= -28kN×mMA(Fy)= -Fy×d=14kN×6= 84kN×mB点大家求一下MA(F)= MA(Fy) + MA(Fx) = 84kN×m - 28kN×m=56kN×m(b)(a)例 2求图中荷载对A、B两点之矩解：图（a）：MA = - 8×2 = -16 kN · m MB = 8×2 = 16 kN · m图（b）：MA = - 4×2×1 = -8 kN · m MB = 4×2×1 = 8 kN · m静力学[例3] 已知：如图 F、Q、l,求： 和 解：①用力对点的矩法 ②应用合力矩定理 MA(Fx)CFx300FFyd0.6mBA0.4m例4、已知：机构如图，F = 10kN，求：MA(F) = ?解:方法一:MA(F) = - F?d = - 10 ? 0.6 ? sin600方法二:MA(F) = - F?cos300 ?0.6 + 0 = - 10 ? 0.6 ? cos300Fx = Fcos300 Fy = - Fsin300 MA(F) = MA(Fx) + MA(Fy) MA(Fy) = 0F?BA1520例5.图示F=5kN, sin?=0.8试求力F对A点的矩.F?BA1520解:(1)CD =18.75×0.6 = 11.25AC = 20 -11.25 = 8.75Ch = 8.75× 0.8 = 7Dhmo(F) = hF = 7 × 5 = 35F?BA1520(2)Fx = Fcos? = 5 × 0.6 = 3FyFxFy = Fsin? = 5 × 0.8 = 4mo(Fx) = - BD ·Fx = -15 × 3 = -45Dmo(Fy) = AD ·Fy = 20 × 4 = 80mo(F) = mo(Fx) + mo(Fy) = -45 + 80 = 35 支架如图所示，已知AB=AC=30cm,CD=15cm, F=100N,求 对A、B、C三点之矩。解：由定义由合力矩定理如图所示，求F对A点的矩。解一：应用合力矩定理解二：由定义B静力分析[练习]图示胶带轮，已知T1=200N, T2=100N, D=160mm,求MB(T1)+MB(T2)=?解：3.力矩的平衡条件内容：各力对转动中心O点之矩的代数和等于零，即合力矩为零。公式表达：二、力偶 1、什么是力偶 力学中把一对等值、反向且不共线的平行力称为力偶。（F，F`） 力偶作用面：两力作用线所决定的平面；力偶臂：两力作用线之间的垂直距离，用 d 表示；力偶的三要素：1）力偶中力的大小2）力偶的转向3）力偶臂的大小无法再简化的简单力系之一F1F2? 力 偶 实 例力 偶 实 例M=±F×d力偶矩的单位：N m 、kN m—+ = F ′ F′·Fd F力偶矩：力学中，用力偶的任