高等机构学第3章-铰链四杆机构.pptVIP

3.2.2、铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 3.2.2、铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 图3-16 具有尖点的连杆曲线 3.2.2、铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 图3-17 具有尖点的连杆曲线综合 3.2.2、铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质 图3-18 对称连杆曲线 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 3.2、铰链四杆机构的连杆曲线 3.3、同源机构 3.4、平行运动 3.5、四杆机构的齿轮五杆同源机构 第3章 铰链四杆机构 3.3.1、Sylvester仿图仪 3.3.2、Roberts-Chebyschev 定理 3.3.3、同源机构的应用及求法 3.3、同源机构 3.3.1、Sylvester仿图仪 图3-19 仿图仪机构 3.3.1、Sylvester仿图仪 3.3.1、Sylvester仿图仪 图3-20 曲柄滑块机构及其同源机构 3.3.1、Sylvester仿图仪 3.3.2、Roberts-Chebyschev 定理 3.3.3、同源机构的应用及求法 3.3、同源机构 3.3.2、Roberts-Chebyschev定理 图3-21 同源机构示例 3.3.2、Roberts-Chebyschev定理 3.3.1、Sylvester仿图仪 3.3.2、Roberts-Chebyschev 定理 3.3.3、同源机构的应用及求法 3.3、同源机构 3.3.3、同源机构的应用及求法 3.3.3、同源机构的应用及求法 a)原始四杆机构(同源机构1号) b) 构件2和4与连杆共线 c) 画原始四杆机构各边的平行线产生同源机构 图3-22 确定四杆机构同源机构的Cayley图 3.3.3、同源机构的应用及求法 图3-23 三个同源四杆机构的Roberts图 构件2和4跟随铰链点 和 返回到初始位置，同时 点变动到适当位置 分离开的三个同源机构? 每一个同源机构在Ｐ 点有相同的运动轨迹 3.3.3、同源机构的应用及求法 3.3.3、同源机构的应用及求法 a) 四杆机构及其连杆曲线 b) 四杆机构的同源机构 图3-24 确定连杆点P在铰链点A1和B1连线上时四杆机构的同源机构( 和 反向) * 高等机构学 第3章 铰链四杆机构  韩建友 机械工程学院 第3章 铰链四杆机构 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 3.2、铰链四杆机构的连杆曲线 3.3、同源机构 3.4、平行运动 3.5、四杆机构的齿轮五杆同源机构 第3章 铰链四杆机构 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 3.1.2、机构的回路和分支 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 图3-1 杆长成比例的四杆机构 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 图3-2 包括全部四杆机构的空间体 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 图3-4 四杆机构的三个子空间 图3-3 四杆机构的空间模型及其子空间 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 图3-5 子空间中的平面区间图 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 图3-6 平面区间图示例 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 3.1.2、机构的回路和分支 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 3.1.2、机构的回路和分支 3.1.2、机构的回路和分支 3.1.1、铰链四杆机构的空间模型 3.1.2、机构的回路和分支 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 图3-7 b为最小的双摇杆机构 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 图3-8 a为最大的双摇杆机构 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 图3-9 b为最大的双摇杆机构 3.1.3、各种类型四杆机构的运动生成 图3-10 c为最大的双摇杆机构 图3-11 d为最大的双摇杆机构 3.1、铰链四杆机构的尺寸型 3.2、铰链四杆机构的连杆曲线 3.3、同源机构 3.4、平行运动 3.5、四杆机构的齿轮五杆同源机构 第3章 铰链四杆机构 3.2.1、概述 3.2.2、铰链四杆机构的连杆曲