机电一体化系统设计实例修改.pptVIP

机电一体化系统设计实例  6.1 卧式车床数控化改造设计 6.2 数控车床自动回转刀架机电系统设计 6.3 X-Y数控工作台机电系统设计 6.4 波轮式全自动洗衣机机电系统设计  第三节 X-Y数控工作台机电系  统设计  X-Y数控工作台是许多机电一体化设备的基本部件，如数控车床的纵-横向进刀机构、数控铣床和数控钻床的X-Y工作台、激光加工设备的工作台、电子元件表面贴装设备等。因此，选择X-Y数控工作台作为机电综合课程设计的内容，对于机电一体化专业的教学具有普遍意义。  模块化的X-Y数控工作台，通常由导轨座、移动滑块、工作平台、滚珠丝杠螺母副以及伺服电动机等部件构成。其外观形式如图6-22所示。其中，伺服电动机作为执行元件用来驱动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母带动滑块和工作平台在导轨上运动，完成工作台在X、Y方向的直线移动。导轨副、滚珠丝杠螺母副和伺服电动机等均已标准化，由专门厂家生产，设计时只需根据工作载荷选取即可。控制系统根据需要，可以选用标准的工业控制计算机，也可以设计专用的微机控制系统。 图6-22 X-Y数控工作台外形 3. 直线滚动导轨副的计算与选型 （ 1）滑块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取 工作载荷是影响直线滚动导轨副使用寿命的重要因素。本例中的X-Y工作台为水平布置，采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑最不利的情况，即垂直于台面的工作载荷全部由一个滑块承担，则单滑块所受的最大垂向载荷为： = F （6-12）其中，移动部件重量G＝800N，外加载荷F= Fz= 556N，代入（6-12）式得最大工作载荷PC=756N=0.756kN。 查表3-41，根据工作载荷PC=0.756kN，初选直线滚动导轨副的型号为KL系列的JSA-LG15型，其额定动载荷Ca=7.94 kN，额定静载荷C0a=9.5 kN。 任务书规定工作台面尺寸为230mm×230mm，加工范围为250mm×250mm，考虑工作行程应留有一定余量，查表3-35，按标准系列，选取导轨的长度为520mm。 （2）距离额定寿命 的计算  上述选取的KL系列JSA-LG15型导轨副的滚道硬度为HRC60，工作温度不超过100℃，每根导轨上配有两只滑块，精度为4级，工作速度较低，载荷不大。查表3-36～表3-40，分别取硬度系数 =1.0，温度系数 =1.00，接触系数 =0.81，精度系数 =0.9， 载荷系数 =1.5， 代入式（3-33），得距离寿命： ≈ 6649 km远大于期望值50km，故距离额定寿命满足要求。 4. 滚珠丝杠螺母副的计算与选型 （1）最大工作载荷Fm的计算 如图3-20所示，承受最大铣削力时，工作台受到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）Fx=1609N，受到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）Fy = 366N，受到垂向的载荷（与工作台面垂直）Fz= 556N。已知移动部件总重量G=800N，按矩形导轨进行计算，查表3-29，取颠覆力矩影响系数K=1.1，滚动导轨上的摩擦因数μ=0.005。求得滚珠丝杠副的最大工作载荷 Fm = KFx + μ（Fz + Fy + G） = [ 1.1×1609 + 0.005 × ( 556 + 366 + 800 ) ] N  ≈ 1779 N （2）最大动载荷FQ的计算  设工作台在承受最大铣削力时的最快进给速度  =400mm/min，初选丝杠导程 =5 mm，则此时丝杠转速n=v/Ph = 80 r/min。 取滚珠丝杠的使用寿命T=15000 h，代入L0=60nT/106，得丝杠寿命系数L0=72（单位为：106 r）。查表3-30，取载荷系数fW =1.2，滚道硬度为HRC60时，取硬度系数fH=1.0，代入式（3-23），求得最大动载荷： FQ