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中频数据模拟软件开发报告 作者：李子月 2012-7-10 第?1?章?绪论 1、1?软件编写背景、意义 卫星导航和惯性导航是现在运用最为广泛的两种导航模式，两种导航模式 具有性能互补特性，GPS/INS?组合导航是一种比较理想的导航模式。松组合、 紧组合中两种系统相互辅助不够密切，并且理论上存在一定的误差，系统性能 不够稳定，1999?年被提出的?GPS/INS?深组合导航是现在国际上的研究热点。 GPS/INS?深组合导航理论上不同于松、紧组合模式，在数据同步、数据处 理、误差分析、状态估计方面都存在难点，硬件实现非常困难。现在国外从事 深组合研究的除了一些先进研究所以及军工单位搭建了硬件测试平台，大部分 都是处于半实物仿真阶段；国内研究由于技术上受到种种限制，科研主要以仿 真为主，其中，国防科技大学、哈工大、北航等导航基础较强的高校有的实验 室搭建了简易的半实物仿真平台。 由于深组合导航算法复杂，需要用到?I、Q?相关数据和惯导数据进行数据融 合，并且数据同步难以实现，所以对数据要求也很高，真实数据有时难以满足 软件需要，特别是在理论研究的初期，仿真数据的优势远大于真实采集数据。 除此之外仿真中频数据还有其他方面的优势： （1）可以仿真现实中难以获得的运动轨迹数据。以高动态导航为研究背景 的科研工作者很难获取高速、高动态载体的卫星数据，软件仿真中频数据可以 仿真任意飞行轨迹