ABB变频器的恒压供水PID控制详细讲解.pdfVIP

精心整理 关 于 A B B 变 频 器 的 恒 压 供 水 P I D 控 制 详 细 讲 解 本人在造纸行业工作多年 , 对造纸行业的控制有一定的了解 , 平时苦恼于手下的员工对 于造纸行业的电控了解不够 . 后来将造纸行业常用的控制汇编成一本培训资料 , 发给部 门的所有工人熟读 . 收到一定的效果 , 本培训材料完全针对造纸行业的控制按照实际的 电路来详细讲解其工作原理和工作的过程 , 涵盖造纸电控的外围设备控制 , 包括电机的 直接启动 , 变频控制 , 软启动控制 , 正反转控制 , 多速电机控制 . 两地控制 , 纸机传动控制 , 复卷机 . 切纸机 , 复合机 , 包装输送系统 . 行车控制 . 可以说覆盖了造纸厂所有的电气控制 . 现 先 将 其 中 的 一 小 节 发 上 来 和 大 家 交 流 , 希 望 高 手 指 正 . 恒 压 供 水 P I D 控 制 P I D 控 制 P：比例环节。也称为放大环节，它的输出量与输入量之间任何时候都是一个固定的比 例 关 系 。 I : 积 分 环 节 ： 指 输 出 量 等 于 输 入 量 对 时 间 的 积 分 。 D:微分环节： 指输出等于输入的微分。 微分只与变化率有关， 而与变化率的绝对值无关， 偏 差 越 大 ， 控 制 越 强 。 其 主 要 作 用 就 是 对 变 化 的 波 动 有 更 强 的 抑 制 能 力 。 P I D ： 比 例 积 分 微 分 调 节 器 。 工作过程： 当波动作用的瞬间，由于微分的超前作用，使微分的输出量最大，同时比例 控制也开始作用。然后由于波动的变化率为零（理想状态）。故微分输出开始衰减，曲 线开始下降。这时由于偏差的作用。积分开始作用，使曲线上升，。随着微分作用的逐 渐消失，积分起主导作用，直到偏差完全消失（理想状态）。积分的输出也不再增加。 而 比 例 的 控 制 是 贯 穿 始 终 的 。 A B B 变 频 器 的 过 程 P I D 控 制 ABB变频器内部有一个内置的 PID 控制器，它可用于控制压力， 流量和液位等过程变量。 启动过程 PID 控制后，过程给定信号将取代速度给定信号。另外一个实际值（过程反馈 值） 也会反馈给传动单元， 过程 PID 控制会调节传动单元的速度使实际测量值等于给定 值 。 精心整理 下 图 是 一 个 不 带 P L C 控 制 的 一 脱 二 恒 压 供 水 电 气 原 理 图 ： 变 频 器 通 过 3 个 2 4 V 中 间 继 电 器 来 控 制 外 部 备 用 泵 。 假设：当前水压的期望值为 4.2kg 。压力变送器 PT 的量程为 0-10kg 。变送器的输出为 0 - 2 0 m A 的 电 流 信 号 。 水 泵 为 2