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一鸣机器人教育——机器人一级考试知识点 机器人一级考试知识点 一鸣机器人教育 第一部分 ：机器人的相关知识： 1. 机器人的英文： Robot 2. 机器人三大定律： a) 第一条：机器人不应伤害人类。 b) 第二条：机器人必须服从人类的命令，与第一条违背的命令除外。 c) 第三条：机器人应能保护自己，与前两条抵触者除外。 3. 美国 约瑟夫·英格伯格和德沃尔创造出 第一台工业机器人 ，被称为 工业机器人之父。 4. 主流机器人的影像以及其中的机器人： 《剪刀手爱德华》、《超能陆战队》、《变形金 刚》、《机器人总动员》等 5. 机器人系统基本结构（只有三条） ：机械部分 、传感部分 、控制部分 。 6. 2008 年 6 月 第 12 届机器人世界杯在中国举办。 7. 恐怖谷理论： 随着机器人的拟人程度增加，人类对它的好感度就会改变（反感） 第二部分 ：书本知识 一、基本结构 ：钉子、螺丝钉、螺丝杆、螺母、楔形（斜面） 、螺丝刀、扳手的辨别 二、秋千： 运用了三角形的稳定性 单摆原理 （理 解 ） 高度：最低点→最高点→最低点 速度：速度最大→速度为零→速度最大 能量：动能最大→势能最大→动能最大 （机 械能永远不可能为 0 ） 单摆： 单摆运动的周期 T 和摆幅以及物体的重量无关，与摆长和重力加 速度 g 有关。 1 一鸣机器人教育——机器人一级考试知识点 物体稳定性分析： 1) 与地面接触面积越大，物体越稳。 2) 重心越低，物体越稳。 3) 通过重心作竖直向下的直线与地面的交点， 如果在接触面上， 则 物体较稳，若在接触面外，物体不稳。 能量守恒： 能量不会凭空消失，也不会凭空产生，它只会从一种形式转 化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在转化和转移过 程中，能量的总和保持不变。 三、跷跷板 杠杆原理（杠杆：能绕某支点转动的杆） 给我一个支点，我就能撬起整个地球 -- 阿基米 德 （F1×L1＝F2×L2） 一边的重量 X 物体到支点的距离 =另一边的重量 X 另一边物体到支点的 距离。 支点到力的 作用线 的距离叫力臂 （易错点）！ 杠杆分类（常见杠杆分类） ： 应用快速辨别： 一般来说杠杆上徒手办的到的但是用杠杆办的更轻松就是省力杠杆 四、搅拌器（打蛋器） 齿轮和轮轴 齿轮：是一种轮缘上有齿且能连续啮合传递运动和动力的机械零件。 分 为： 平齿轮、冠齿轮、涡轮 齿轮啮合的两种方式：平行啮合和垂直啮合 2 一鸣机器人教育——机器人一级考试知识点 平行啮合：齿轮的转动方向相反，力的方向不变 垂直啮合：改变齿轮的转动方向，改变力的方向 大轮带小轮是加速齿轮装置：力量小，速度快 小轮带大轮是减速齿轮装置。力量大，速度慢 轮轴：能绕共同轴线旋转的机械， 实质是能够连