计算机控制技术09 第9章 计算机控制系统的设计.docVIP

第9章 计算机控制系统的设计 习题与思考题参考答案 9-1 设计一套计算机控制系统需要具备哪几方面的知识？ 答：微型机测控系统的设计既是一个理论问题，又是一个工程实际问题。它包括自动控制理论、计算技术、计算方法，也包括自动检测技术与数字电路，是一个多学科的应用。 设计微型机测控系统要具备以下几方面的知识和能力。 首先必须具有一定的硬件基础知识。这些部件不仅包括各种微型机、单片机、存储器及I／O接口，而且还包括对仪器或装置进行信息设定的键盘及开关、检测各种输入量的传感器、控制用的执行装置、与微型机及各种仪器进行通信的接口，以及打印和显示设备等。 其次，需要具备一定的软件设计能力。能够根据系统的要求，灵活地设计出所需要的程序，主要有数据采样程序、A／D、D／A转换程序、数码转换程序、数字滤波程序、标度变换程序、键盘处理程序、显示及打印程序、通信程序以及各种控制算法及非线性补偿程序等等。 第三，具有综合运用知识的能力。必须善于将一台微型计算机化仪器或装置的复杂设计任务划分成许多便于实现的组成部分。特别是对软件、硬件折中问题能够恰当地运用。设计微型机控制系统的一般原理是先选择和组织硬件，构成最小系统。其次是当硬件、软件之间需要折中协调时，通常解决的办法是尽量减少硬件(以便使系统的价格降到最低)，接着应满足设计中各方面对软件的要求。因此，就一台智能化仪器而言，衡量其设计水平时，往往看它在“软硬兼施”方面的运用能力。通常情况下，硬件实时性强，但将使系统增加投资，且结构复杂；软件可避免上述缺点，但是实时性比较差。 · 最后，还必须掌握生产过程的工艺性能及被测参数的测量方法，以及被控对象动态、静态特性，有时甚至要求出被控对象的数学模型。 9-2 设计一套计算机控制系统一般可以采取哪几种途径？ 答：设计一套计算机测控软件一般可以采取自行设计、委托设计以及委托设计和自行设计相结合等设计途径。 1）自行设计 自行设计对设计者或设计单位的要求较高，具有设计能力的公司、科研院所一般采取这一方式。这些设计单位往往根据市场的需要或用户的委托，设计出通用的测控软件或针对某一应用领域的测控软件。自行开发的周期相对较长，但设计费用最低。 2）委托设计 不具备设计、开发能力的公司、工厂用户一般采取这种途径设计测控软件。用户只需向设计方提出自己的要求和工艺需求，具体的设计工作则由设计单位去完成。这种途径的开发周期较短，但设计费用较高。 3）委托设计和自行设计相结合 有些用户自身具有一定的设计能力，他们所需的只是某一方面的技术支持，例如某个有特殊要求的功能模块不能自行设计；有些具有设计能力的单位，为了开发针对某个领域的测控系统或产品，需要行业技术的支持，这时候，设计单位又和相关领域的用户进行联合开发。 9-3 计算机控制系统有哪些常用的设计方法？ 答：系统设计有很多方法。随着系统规模的增大和复杂性的增加，现在已越来越强调规范化和结构化的设计。这里主要介绍这两种方法，其它设计方法请读者查阅有关文献。 1） 规范化设计 当系统规模和复杂程度不断地提高时，必须依靠许多人共同完成一项复杂的系统工程。这时，就必须依靠一系列的规范化技术文件来协调彼此之间的关系，保证多人参与的开发项目能顺利进行。 首先，规范化设计要实现设计文件的规范化。设计文件的规范化不仅指硬件开发的设计结果是一系列的电气和机械图纸，而且也指软件设计中的一系列文档、数据和代码。对设计文件的基本要求是描述的正确性。它强调描述过程要严密，不能使人产生误解和歧义，同时，要有易读性。 其次，规范化设计要体现标准化。现在，开放式系统结构已成为国际上新产品设计的主流。不同公司的产品都按国际标准进行设计生产，使不同系统的产品能互连或兼容。国际标准组织ISO、IEC、IEEE等已在电气标准方面颁布了很多相应的标准供各国的工程技术人员参考执行。因此，我们在设计系统时，就要采用相应的标准，如总线标准、通信接口协议等，使设计出来的系统能符合相关的国际标准，增强产品竞争能力。 规范化的技术文件是规范化设计结束后的产品。它的形成过程就是将以前无序的设计变成有序的规范化设计过程。有了规范化的设计文件，才能对系统的质量提供保证。规范化设计文件是系统实施时的指导性文件，同时也是系统维护和升级的依据。另一方面，它对系统的测试和验收也是一个纲领性文件。 规范化、标准化的设计开发过程是保证产品质量、提高产品开发效率的重要手段。只有采用了规范化的设计方法后，才有可能产生规范化、标准化的相关技术文件。这些文件是设计阶段结束后惟一可见的结果产品（严格地说，每一阶段设计都要产生相应阶段的规范化技术文件）。据此可以检查各工程部分（软硬件子系统）的进度，也是促进不同子系统研制人员合作交流，消除系统设计对具体人员的依附性的一个重要工具。 随着集成电路