计算机控制技术03 第3章 计算机开关量输入系统与实训.docVIP

第3章 计算机开关量输入系统与实训 习题与思考题参考答案 3-1 数据采集卡由哪几部分组成？ 答：数据采集板卡均参照计算机的总线技术标准设计和生产，是在一块印刷电路板上集成了多路开关、放大器、采样/保持器、A/D和D/A转换器等器件制作而成。 1）多路开关 多路开关将各路信号轮流切换到放大器的输入端，实现多参数多路信号的分时采集。 模拟多路开关有机械式、电磁式和电子式三大类。现代数据采集系统中，主要使用电子式多路开关。 2）放大器 将前一级多路开关切换进入待采集信号，放大（或衰减）至采样环节的量程范围内。通常实际系统中，放大器可做成增益可调的放大器，设计者可根据输入信号不同的幅值选择不同的增益倍数。 3）采样/保持器 采样/保持器的作用是取出待测信号在某一瞬时的值（即实现信号的时间离散化），并 在A/D转换过程中保持信号不变。如果被测信号变化很缓慢，也可以不用采样/保持器。 采样/保持器是指在输入逻辑电平控制下处于“采样”或“保持”两种工作状态的电路。在“采样”状态下电路的输出跟踪输入模拟信号，在“保持”状态下电路的输出保持着前一次采样结束时刻的瞬时输入模拟信号，直至进入下一次采样状态为止。通常，采样/保持器用来锁存某一时刻的模拟信号，以便进行数据处理（量化）或模拟控制。 4）A/D转换器 将输入的模拟量转化为数字量输出，并完成信号幅值的量化。随着电子技术的发展， 目前，通常将采样/保持器与A/D转换器集成在一块芯片上。 以上四个部分都处在PC的前向通道，是组成数据采集卡/板的主要环节，与其它有 关电路，如定时/计数器、总线接口电路等做在一块印制电路板上，即构成数据采集卡，完成对信号数据的采集、放大及A/D转换任务。 很多数据采集卡印制电路板上还装有D/A转换器，处在PC的后向通道，即输出通道。它用于将计算机输出的数字量转换为模拟量，从而实现控制功能。 3-2 数据采集卡有哪些主要的性能指标？ 答：1．模拟量输入卡（A/D卡） 在工业测控系统中，输入信号往往是模拟量，这就需要一个装置把模拟量转换成数字量，各种A/D芯片就是用来完成此类转换的。在实际的计算机测控系统中，不是以A/D芯片为基本单元，而是制成商品化的A/D板卡。模拟量输入板卡的作用是将传感器得到的工业对象的生产过程参数变换成二进制代码传送给计算机。 模拟量输入板卡根据使用的A/D转换芯片和总线结构不同，性能有很大的区别。板卡通常有单端输入、差分输入以及两种方式组合输入三种。板卡内部通常设置一定的采样缓冲器，对采样数据进行缓冲处理，缓冲器的大小也是板卡的性能指标之一。在抗干扰方面，A/D板卡通常采取光电隔离技术，实现信号的隔离。板卡模拟信号采集的精度和速度指标通常由板卡所采用的A/D转换芯片决定。 模拟量输入板卡的主要性能指标有： 1）输入信号量程、范围。输入量程：是指所能转换的电压（电流）的范围。模拟量输入板卡的常见输入量程有：0∽5V，0∽10V，±2.5V，±5V，±10V和4∽20mA等。有的模拟量板卡还能直接输入毫伏级电压信号或热阻信号。 输入范围：是指数据采集卡能够量化处理的最大、最小输入电压值。数据采集卡提供了可选择的输入范围，它与分辨率、增益等配合，以获得最佳的测量精度。 2）增益。表示输入信号被处理前放大或缩小的倍数。给信号设置一个增益值，就可以实际减小信号的输入范围，使模数转换能尽量地细分输入信号。 有的A/D卡的放大倍数是可以程控的，即板卡上的放大器为程控放大器，放大器的增益可以使用引脚编程或软件编程。可编程增益系数一般为1∽1000。 3）分辨率。分辨率是模/数转换所使用的数字位数。分辨率越高，输入信号的细分程度越高，能够识别的信号变化量就越小。分辨率一般由板卡所使用的A/D转换器决定。常用的分辨率有8位、10位、12位和16位等。分辨率越高，转换时对输入模拟信号变化的反应就越灵敏。工业过程控制中一般使用12位分辨率。 4）精度。有绝对精度和相对精度两种表示法。常用数字量的位数作为度量绝对精度的单位，如精度为最低位LSB的1/2，即为1/2LSB。相对精度是指转换后所得结果相对于实际值的准确度，一般情况是分辨率越高，精度越高。但这又是两个不同的指标概念，例如分辨率即使很高，但由于温度漂移、线性不良等原因使得精度并不一定很高。常用百分比来表示满量程时的相对误差，如10位的相对精度为0.1％。“±0.04％FSR 25℃”表示在25 5）采样率。是指每秒能转换多少个点（通道）或对一个通道重复采样多少次，又称为转换速率。采样率决定了模/数变换的速率。采样率高，则在一定时间内采样点就多，对信号的数字表达就越精确。采样率必须保证一定的数值，如果太低，则精确度就很差。 根据耐奎斯特采样理