计算机控制技术07 第7章 计算机输入与输出系统综合实训1.docVIP

第7章 计算机输入与输出系统综合实训1 习题与思考题参考答案 7-1 PLC由哪几部分组成？PLC控制有哪些特点？ 答：1、 PLC的构成 可编程序控制器是基于微处理器技术的通用工业自动化控制设备。它采用了计算机的设计思想，实际上就是一种特殊的工业控制专用计算机，只不过它的最主要的功能是数字逻辑控制。因此，PLC具有与通用的微型个人计算机相类似的硬件结构。PLC由中央处理器（CPU）、存储器、输入输出接口、智能接口模块和编程器构成，其结构如图1所示。 图1 图1 PLC组成框图 1）中央处理器（CPU） 中央处理器是整个PLC的核心组成部分，是系统的控制中枢。它的主要功能是实现逻辑运算、数学运算，协调控制可编程控制器内部的各部分工作。PLC的CPU内部结构与微型计算机的CPU结构基本相同，PLC的整体性能取决于CPU的性能，因此，常用的CPU主要是通用的微处理器、单片机或工作速度较快的双极型位片式微处理器。 2）存储器 存储器主要用于存放系统程序、用户程序以及工作时产生的数据。系统程序是指控制PLC完成各种功能的系统管理程序、监控程序、用户逻辑解释程序、标准子程序模块和各种系统参数，由PLC生产厂家编写并固化在只读存储器（ROM）中。用户程序指由用户根据工业现场的要求所编写的控制程序，允许用户修改，最终固化并存储于PLC中。 PLC的存储空间根据存储的内容可分为：系统程序存储区、系统RAM存储区和用户程序存储区。 3）输入输出接口 输入输出接口是可编程序控制器与现场各种信号相连接的部件，要求它能够处理这些信号并具有一定的抗干扰能力。因此，输入输出接口通常配有电子变换、光电隔离和滤波电路。输入输出接口可分为：数字量输入、数字量输出、模拟量输入和模拟量输出。 数字量（包括开关量）输入信号类型有直流和交流两种，均采用光电隔离器件将现场电信号与PLC内部实现电气上的隔离，同时转换成系统内统一的信号范围。输出接口除了也具有光电隔离外，还具有各种输出方式：有的采用直流输出方式，有的采用交流输出方式，有的采用继电器输出方式，还有的提供功率放大等。 模拟量有各种类型，包括0～10V，-10～10V，4～20mA等。它们首先要进行信号处理。将输入模拟量转换成统一的电压信号，然后再进行模拟量到数字量的转换，即A/D变换。通过采样、保持和多路开关的切换，多个模拟量的A/D变换就可以共用一个A/D转换器来完成。转换为数字量的模拟量就可以通过光电隔离、数据驱动输入到PLC内部。 模拟量的输出是把可编程序控制器内的数字量转换成相应的模拟量输出，因此，它是与输入相反的过程。整个过程可分为光电隔离、数/模转换和模拟信号驱动输出等环节。PLC内的数字量经过光电隔离实现两部分电路上的电气隔离，数字量到模拟量的转换由数/模转换器（即D/A转换器）完成。转换后的模拟量再经过运算放大器等模拟器件进行相应的驱动，形成现场所需的控制信号。 4）智能接口模块 为了进一步提高PLC的性能，各大PLC厂商除了提供以上输入输出接口外，还提供各种专用的智能接口模块，用以满足各种控制场合的要求。智能接口模块是PLC系统中的一个较为独立的模块，它们具有自己的处理器和存储器，通过PLC内部总线在CPU的协调管理下独立地进行工作。智能接口模块既扩展了PLC可处理的信号范围，又可使CPU能处理更多的控制任务。 智能接口模块包括：高速脉冲计数器、定位控制智能单元、PID调节智能单元、PLC网络接口、PLC与计算机通信接口、传感器输入智能单元等。 5）编程器 编程器是PLC重要的外部设备，可以利用编程器输入程序、调试程序和监控程序运行，它是人机交互的接口。编程器按功能可分为2种：简易型和智能型。 2、PLC的技术特点 PLC是一种专为工业环境下设计的计算机控制器，归纳起来，它具有以下优点： 1）可靠性特别高、抗干扰能力强，能适应各种恶劣的工业环境 PLC采用了大规模集成电路，元器件和接线的数量大大地减少；采用了光电耦合隔离及各种滤波方法，有效地防止了干扰信号的进入；内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰；电源使用开关电源，防止了从电源引入干扰。具有良好的自诊断功能。对使用的元器件进行了严格的筛选且设计时就留有充分的余地，充分地保证了元器件的可靠性；PLC采用了可靠性设计，如冗余设计、掉电保护、故障诊断和其它针对工业生产中恶劣的环境而使用的硬件等措施。正因为如此，目前市场上主流的PLC其平均无故障时间都达到数万小时以上。 2）编程简单，易学、易懂 PLC可采用的编程语言包括梯形图和助记符等。PLC的梯形图与继电器电路的梯形图相似，直观易用。而且，PLC采用软件编制程序来完成控制任务，通过修改程序就