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????? ????????? ????????????? ??????????? 扬州职业大学电气与汽车工程系 《机电设备综合实训》课程设计（实训）任务书 机电一体化 专业 机电?123 班级 设计（实训）题目?：?机电设备综合实训 学 生 姓 名 ：王浩 学 号 ：120201317 指 导 老 师 ：?朱 凌 2014?年?4?月?4?日 目录 一.?M7130?型磨床电气控制及故障分析 二.?安全电压及电击防护 三.?低压系统接地形式 四.?低压电气控制接线 五.心得体会 六.实训成果 第一章?M7130?型磨床电气控制及故障分析 1.磨床的结构及工作要求：磨床的一种主要用砂轮旋转研磨工件以 使其可达到要求的平整度，根据工作台形状可分为矩形工作台和 圆形工作台两种，矩形工作台平面磨床的主参数为工作台宽度及 长度，圆台平面磨床的主参数为工作台面直径。根据轴类的不同 可分为卧轴及立轴磨床之分。如?M7432?立轴圆台平面磨床,M7130 卧轴矩台平面磨床。 M7130?平面磨床主要由床身、工作台、电磁吸盘、砂轮箱、滑座和立 柱等几部分，由砂轮圆周进行磨削加工平面。 ｛?垂直：滑座在立柱上的上下运动 运动：｛?横向:?砂轮箱在滑座上的水平移动 ｛ 纵向：工作台沿床身的往复运动 2.控制要求： 电动机：①砂轮箱内带动砂轮做旋转运动.三相交流异步电动机.双速 ②液压电动机拖动液压泵，使工作台纵向运动 ③冷却泵电动机拖动液压泵提供冷却液，对工件进行冷却 工作要求： 1）砂轮电机.液压泵电机.冷却泵电机.单方向旋转 2）冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需 要时，可单独断开 3）具有电磁吸盘吸持工件.松开工件.并使工件去磁的控制环节 4）吸盘不影响电机工作 5）设有短路保护，过载保护，零压保护，电磁盘的欠流保护、 机床在加工过程中，必须形成一定形状的发生线（母线和导线） 才能获取所需的工件表面形状。因此，机床必须完成一定的运动，这 种运动称为表面成形运动。此外，还有多种辅助运动。 M7130?平面磨床的电气控制电路： （一）主电路分析 三相交流电源有转换开关?Q?引入。 冷却泵电动机?M3?采用接插件?X1?连接，和砂轮电动机?M1?一起， 均采取直接启动，由接触器?KM1?控制他们的启动和停止，并采用热 继电器?FR1?作长期过载保护。 液压泵电动机?M2?也采取直接启动，由接触器?KM2?控制其启动 与停止，采用热继电器?FR2?作长期过载保护。 三台电动机公同用熔断器?FU1?作短路保护，外壳均采取接地保 护。 （二）控制电路分析 1.控制电路电源 控制电路从?FU1?下引出交流?380V?电压作为控 制电源，采用熔断器?FU2?作短路保护。 2.电磁吸盘控制电路 电磁吸盘控制电路由整流装置、控制装置 及保护装置等部分组成。 ①工件吸持：转换开关?SA1?的?1、3?点接通，电磁吸盘?CT?线圈 通电，电流继电器?KA?为动态，允许电动机控制电路工作。 ②去工件：转换开关?SA1?的?1、2?点接通，电磁吸盘?CT?经?R2 （限流）通入反向电流，吸盘及工件去磁，然后将转换开关?SA1?扳 回?0?位（中间）。搬去工件后，必要时，还可以用交流去磁器对工件 进一步去磁。 ③欠流保护：电磁吸盘线圈电流过小（吸力下降）KA?复位，其 常开触点断开，KM1、KM2?线圈断电，砂轮及液压泵停止工作。 ④其他保护：R1、C?用作阻容吸收装置，用作过压保护；R3?用 于?CT?的续流保护。 故障现象： 1：所有灯不亮；2?照明灯亮，但电机无法启动；3：SB1?点动；4：SB3 可启动电机，但?KM1?不吸合；5：SB3?点动；6：SB1?可启动电机， 但?KM2?不吸合；7：KM2?不吸合；8：能启动所有电机，但所有灯不 亮；9：照明灯不亮，但其余指示灯亮；10：HL1?灯不亮，但其余指 示灯亮；11：HL3?灯不亮，但其余指示灯亮；12：YH?充磁、去磁均 不亮，但电机可启动；13：YH?去磁不亮充磁亮，但电机可启动； 14：YH?充磁、去磁均不亮，但电机可启动；15：YH?充磁、去磁均 不亮，但电机可启动；16：YH?充磁、去磁均不亮，但电机可启动；17： KM1?不吸合，KM2?可吸合；18：KM2?不吸合，KM1?可吸合。 故障分析： 1、三台电动机都不能启动 （1）欠电流继电器?KA?的常开接触不良和转换开关?QS2?的触头?(3 一?4)接触不良、接线松脱或有油垢。 检修故障时，应将转换开关?QS2?扳至?吸合位置，检查欠电流 继电器?KA?常开触头?(3?一?4)的接通情况，不通则修理或更换元件， 就可排除故障。否则，将转换开?QS2?扳到?退磁位置，拔掉电磁吸 盘插头，检查?QS2?的触头?(3?一?4)