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第1章 PLC基础知识 1.1 PLC简介 1.1.1 PLC的定义 PLC(Programmable?Logic?Controller)是一种以计算机（微处理器）为核心的通用工业控 制装置,专为工业环境下应用而设计的一种数字运算操作的电子学系统。目前已经广泛地` 应用于工业生产的各个领域。早期的可编程序控制器只能用于开关量的逻辑控制，被称为 可编程序逻辑控制器（Programmable?Logic?Controller）,简称?PC。现代可编程序控制器采 用微处理（Microprocessor）作为中央处理单元，其功能大大增强，它不仅具有逻辑控制功 能，还具有算术运算、模拟量处理和通信联网等功能。PLC?的高可靠性到目前为止没有任 何一种工业控制设备可以达到，PLC?对环境的要求较低，与其它装置的外部连线和电平转 换极少，可直接接各种不同类型的接触器或电磁阀等。 这样看来，PC这一名称已经不能准确反映它的特性，于是，人们将其称为可编程序 控制器（Programmable?Controller），简称PLC。但是近年来个人计算机（Personal Computer）也简称PLC，为了避免混淆，可编程序控制器常被称为PLC。 1.1.2 PLC的产生和发展 在?PLC?出现之前，机械控制及工业生产控制是用工业继电器实现的。在一个复杂的控 制系统中，可能要使用成千上百个各式各样的继电器，接线、安装的工作量很大。如果控 制工艺及要求发生变化，控制柜内的元件和接线也需要作相应的改动，但是这种改造往往 费用高、工期长。在一个复杂的继电器控制系统中，如果有一个继电器损坏、甚至某一个 继电器的某一点接触点不良，都会导致整个系统工作不正常，由于元件多、线路复杂，查 找和排除故障往往很困难。继电器控制的这些固有缺点，各日新月异的工业生产带来了不 可逾越的障碍。由此，人们产生了一种寻求新型控制装置的想法。 1968?年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司（GM?公司）为了适应汽车型号不断翻 新的要求，提出如下设想：能否把计算机功能完备、灵活、通用等优点和继电器控制系统 的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，做成一种通用控制装置，并把计算机 的编程方法合成程序输入方式加以简化，用面向过程、面向问题的“自然语言”编程，使 得不熟悉计算机的人也可以方便使用。这样，使用人员不必在编程上花费大量的精力，而 是集中力量去考虑如何发挥该装置的功能和作用。这一设想提出之后，美国数字设备公司 （DEC?公司）首先响应，于?1969?年研制出了世界上第一台?PLC。此后，这项新技术就迅 速发展起来。 PLC?的发展过程大致如下： 第一代：从第一台可编程序控制器诞生到?70?年代初期。其特点是：CPU?有中小型规 模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；功能简单，主要能完成条件、定时、计数控制； 机种单一，没有形成系列；可靠性略高于继电接触器系统；没有成型的编程语言。 0 第二代：70?年代初期到?70?年代末期。其特点是：CPU?采用微处理器，存储器采用 EPROM，使?PLC?的技术得到了较大的发展：PLC?具有了逻辑运算、定时、计数、数值计 算、数据处理、计算机接口和模拟量控制等功能：软件上开发出自诊断程序，可靠性进一 步提高；系统开始向标准化、系统化发展；结构上开始有整体式和模块式的区分，整体功 能从专用向通用过渡。 第三代：70?年代末期到?80?年代中期。单片计算机的出现、半导体存储器进入了工业 化生产及大规模集成电路的使用，推进了?PLC?的进一步发展，使其演变成专用的工业化 计算机。其特点是：CPU?采用?8?位和?16?位微处理器，使?PLC?的功能和处理速度大大增强； 具有通信功能远程?I/O?能力；增加了多种特殊功能；自诊断功能及容错技术发展迅速；软 件方面开发了面向过程的梯形图语言及其变相的语句表（也称逻辑符号）；PLC?的体积进 一步缩小，可靠性大大提高，成本大型化、低成本。 第四代：80?年代中期到?90?年代中期。随着计算机技术的飞速发展，促进?PLC?完全计 算机化。PLC?全面使用?8?位、16?位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到?1?微秒/步。 功能上具有高速计数、中断、A/D、D/A、PID?等，已能满足过程控制的要求，同时加强了 联网的能力。 第五代：90?年代中期至今。RISC(简称指令系统?CPU)芯片在计算机行业大量使用， 表面贴装技术和工艺已成熟，使?PLC?整机的体积大大缩小，PLC?使用?16?位和?32?位的微处 理器芯片。CPU?芯片也向专用化发展。具有强大的数值运算、函数运算和大批量数据处理 能力；已开发出各种智能化模块；以?LCD?微现实的人机智能接口普遍使用，高级的已发 展到触摸式屏幕；除手持式编