机电控制工程基础综合练习解答.docxVIP

第一章?习题答案 一、填空 1.系统输出全部或部分地返回到输入端叫做 反馈 2.有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统 称为复合控制系统 3.我们把输出量直接或间接地反馈到 反馈?形成闭环 参与控制的系统，称作闭环控制系统 4.控制的任务实际上就是形成控制作用的规律，使不 管是否存在扰动，均能使被控制对象的输出量满足给 定值的要求。 5.系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系 统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是??稳定 系统。 6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以 分为线性控制系统和非线性控制系统。 7、为了实现闭环控制，必须对输出量进行测量，并将 测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再 由偏差产生直接控制作用去消除偏差 。因此，整个 控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间 接地反馈到输入端，形成闭环,参与控制的系统，称作 闭环控制系统 8、 题图 由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于 被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 控制系统。 1、?不能 开环 9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后， 系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 系统，否则为 系统。任何一个反馈控制系统 能正常工作，系统必须是 的。 稳定?；?不稳定?；?稳定 二、选择 1.开环与闭