动态绝对定位原理概要.docxVIP

动态绝对定位原理 GPS?绝对定位又叫单点定位，即以?GPS?卫星和用户接收机之间的距离观测值为基础， 并根据卫星星历确定的卫星瞬时坐标，直接确定用户接收机天线在?WGS-84?坐标系中相对 于坐标原点（地球质心）的绝对位置。 根据用户接收机天线所处的状态不同，绝对定位又可分为动态绝对定位和静态绝对定 位。因为受到卫星轨道误差、钟差以及信号传播误差等因素的影响，静态绝对定位的精度 约为米级，而动态绝对定位的精度约为?10~40m。因此静态绝对定位主要用于大地测量， 而动态绝对定位只能用于一般性的导航定位中。 将?GPS?用户接收机安装在载体上，并处于动态情况下，确定载体的瞬时绝对位置的定 位方法，称为动态绝对定位。一般，动态绝对定位只能获得很少或者没有多余观测量的实 时解，因而定位精度不是很高，主要被广泛应用于飞机、船舶、陆地车辆等运动载体的导 航。另外在航空物探和卫星遥感领域也有着广阔的应用前景。 定位解算中，根据采用的距离观测原理的不同，可以分为测码伪距动态绝对定位和测 相伪距动态绝对定位。 一、测码伪距动态绝对定位 测码伪距观测方程 ???????0??????l 为了推导方便，取： ??x? ????m???n???y????c?tk?????1????? ?? ? ???z ? ?  （1） R????????????1?????2 则测码伪距观测方程可写为 （2）