惯导原理捷联惯导基本算法与误差精.pptxVIP

捷联惯导基本算法与误差;惯性器件误差 陀螺;惯性器件误差 加速度计;姿态计算 欧拉角微分方程1;姿态计算 欧拉角微分方程2;姿态计算 欧拉角微分方程3;姿态计算 矩阵方程精确解1;姿态计算 矩阵方程精确解2;姿态计算 四元数精确解1;姿态计算 四元数精确解2;姿态计算 姿态航向角计算1;姿态计算 姿态航向角计算2;姿态实时计算 概述;增量算法 矩阵方程精确解;增量算法 矩阵方程CS参数;增量算法 矩阵方程1阶;增量算法 矩阵方程1阶;增量算法 矩阵方程2-4阶;增量算法 四元数;增量算法 四元数;增量算法 四元数;增量算法 四元数;数值积分 1阶;数值积分 1阶 矩阵;数值积分 1阶 四元数;数值积分 2阶 矩阵 ;数值积分 2阶 矩阵;数值积分 2阶 矩阵;数值积分 2阶 四元数;数值积分 2阶 四元数;数值积分 4阶 矩阵;数值积分 4阶 四元数;数值积分 4阶 四元数;数值积分 4阶 四元数;角速度提取;角速度提取;角速度提取;捷联惯导误差传播特性;四元数误差;四元数误差;四元数误差;—— 数学平台误差角的矢量表达;四元数误差、速度误差;速度误差;速度误差;速度误差;速度误差;速度误差;位置误差、系统误差;End