直流电机转速PID控制课程设计报告.docxVIP

直流电机转速?PID?控 制系统设计 学 院： 专业班级： 姓 名： 学 号： 指导老师： 目 录 第一章? PID? 简 介..................................................................................... 1 第二章?直流电机工作原理?.................................................................... 6 2.1? 工作原理?...................................................................................... 6 2.2 、直流 电 机? PID? 控制原理方框 图?................................................. 7 第三章? 控制系 统 方案 选择?.................................................................. 10 3.1? 系 统设计 要求?............................................................