小车多方式运行.docxVIP

课程名称 机电传动控制课程设计 课程编号 07ZX091122 专????????业 机械设计制造及其自动化 班?级 0912 姓????????名 项????????目 评??????分??????标??????准 评分等级 得分 折合分 平时成绩 （占 20％） 1、态度端正，设计认真，能积极动脑思考，学习纪律 好。 优秀 2、态度较好，较认真，能积极动脑思考，学习纪律较 好。 良好 3、态度一般，较认真，能动脑思考，学习纪律尚可。 中等 4、态度较差，不够认真，不善于动脑思考，纪律较差。 及格 5、态度差，不认真，不动脑思考，纪律差。 不及格 图纸质量 成绩（占 40％） 1、绘图规范，标注准确，结构合理，图纸质量高。 优秀 2、绘图较规范、准确，结构基本合理，图纸质量较好。 良好 3、绘图基本规范、准确，结构基本合理，图纸质量一 般。 中等 4、绘图不够规范、准确，结构不太合理，图纸质量较 差。 及格 5、绘图不规范、准确，结构不合理，图纸质量差。 不及格 设计报告 成绩（占 1、撰写规范，设计思路清晰，知识运用熟练，设计详 尽细致，按要求完成设计。 优秀 湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表 湖北文理学院机械与汽车工程学院课程设计成绩评定表 40％） 2、撰写较规范，设计思路基本清晰，知识运用较熟练， 设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 良好 3、撰写基本规范，设计思路基本清晰，知识运用尚可， 设计基本详尽细致，能按要求完成设计。 中等 4、撰写不够规范，设计思路不太清晰，知识运用一般， 设计不够详尽细致，基本完成设计。 及格 5、撰写不规范，设计思路不够清晰，知识运用不熟练， 设计不够详尽细致，没有按要求完成设计。 不及格 总评成绩 指导教师： 2012?年??????月????????日 注：1、该成绩评定表每位学生一份，并装订在设计说明书的最后； 注： 2、指导教师按课程设计大纲的要求评定成绩，并给出总评成绩； 3、折合分：优秀≥90?分,良好?80-89?分,中等?70-79?分,及格?60-69?分,不及格60?分。 湖 北 文 理 学 院 《机电传动控制课程设计》报告 职?? 称?????? 吴何畏? 副教授 职?? 称?????? 吴何畏? 副教授 专 业 机械设计制造及其自动化 班 级 机?制?0912 姓 名 祝 雷 学 号 2009116251 指导教师 2012?年?9?月?30?日 摘 要： 在中国，运料小车半自动化控制前景美好，在许多公司的装配车间得到广泛 的运用。随着科技的发展，技术的不断更新，使得工业生产趋向于半自动化、自动 化、无人工厂的方向发展，其中PLC?技术的运用成为自动化技术的主流之一。 本次课程设计中，运料小车的plc?控制系统，它的控制过程属于双向控制，运料 小 在站，达车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小车向左行 在 站 ， 达 每一个停靠点安装一个行程开关以监视小车是否到达该点。该课程的运料小车控制 系统利用三菱公司生产的FX?系列?20?点的可编程序控制器运行主要的控制装置，编写 软件指令来实现其具体的控制要求?在设计程序部分利用了PLC?的辅助继电器来实现 控制具有互锁的功能，在工作台上的工人通过请示按钮?到实现控制小车的运行方向 该控制系统用于柔性制造系统中物料小车的自动控制、自动化仓库中物件存取 小车的自动控制等，该控制系统价格低廉，体积小，能够安全可靠的进行生产，而 且效率高，灵活性强，能够很好的适应变化和纠正错误，运行速度快，易管理。 关键词：自动化、可编程序控制器、辅助继电器、PLC?技术 目 录 第一章?? 引言................................................................................................................................... 1 1.1? 小车多方式运行的? PLC? 控制简介?......................................... 1 1.2? 小车多方式运行的? PLC? 控制改造的目的及意义............................. 1 第二章?? PLC? 及小车多方式运行的? PLC? 控制................................................................................ 2 2.1? PLC? 的基本概念?............................................