正交矩阵 定义: 正交矩阵的性质: 线性方程组 线性方程组的表示 方程式: 矩阵式:Ax=b, 其中A=(aij)m×n, x=(xi)n×1, b=(bi)m×1 向量式:x1?1+...+xn?n=b, 其中?i是xi的系数列 * 解的判定: 1. n元线性方程组Ax=b有解?系数矩阵与增广矩阵的秩数相等. 具体地, 当秩A<秩(A b)时,方程组无解 当秩A=秩(A b)=n时,方程组有唯一解 当秩A=秩(A b)<n时,方程组有无穷解 2. 线性方程组有解?常数列可由系数列线性表示. 此时, 解恰为表示的系数 * 解法 Cramer法则 Gauss-Jordan消元法: 用行变换和列换法变换将增广矩阵化成行最简形 写出行最简形对应的方程组 取每个方程的第一个变量为主变量,其余的为自由变量,并解出主变量 写出参数解或通解 * 解的结构 齐次线性方程组Ax=0: 解空间:解的集合 基础解系:解空间的基底 通解:设?1,…,?s是一个基础解系,则通解为 ?=c1?1+...+cs?s,其中c1,...,cs是任意常数 解空间的维数=未知数个数-系数矩阵的秩数 设秩A=r,则Ax=0的任何n-r个无关的解都是基础解系 * 一般线性方程组Ax=b: Ax=b和Ax=0的解的关系: Ax=b的两个解之差是Ax=0的解 Ax=b的解与Ax=0的解之和是A
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