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第七章 其它特殊电机;;7.1.1 单相异步电动机磁场 一个空间轴线固定而大小按正弦规律变化的脉动磁场，可以分解成两个转速相等而方向相反的旋转磁场，磁感应强度的幅度相等，等于肪动磁场的磁感应强度幅值的一半。; ;7.1.2 单相异步电动机机械特性;曲线1 曲线2 曲线3合成 ;转差率 ;（1）n=0表明单相异步电动机一相绕组通电时无起动转矩，不能自行起动。 （2）旋转方向不固定，具体的转向由外力矩确定。起动时，外加正向力矩（往正向拨动），运行于机械特性的第一象限，电机正转；外加反向力矩（往反向拨动），运行于机械特性的第四象限，电机反转。 （3）由于存在反向电磁转矩起制动作用，因此，单相异步电动机的过载能力，效率、功率因数较低。 ?;7.1.3 单相异步电动机的起动;1.单相分相式起动;表达式:;两相电流旋转磁场 ;分相式单相异步电动机起动的必要条件方法:;电路及相量图;2.单相电容分相起动 ;单向电容分相起动电路及机量分析 ;单相双值电容异步电动机;2. 单相罩极式异步电动机;凸级式单相异步电动机定子做工成凸极铁心，然后在凸极铁心上安装集中绕组，组成磁极，在每个磁极截面的1/3处开一个小槽，装上短路环，将部分铁心罩住。转子匀为笼式结构。;7.1.4单相异步电动机的调速;（1）串电抗器调速 ;基本调速原理： 通过改变串入的电抗值来改变单相异步电动机主绕组的电压，从而达到调速目的。串的电抗越大，主绕组电压越低，转速越小。串电抗调速的优点： 结构简单 调速方便;（2）抽头法调速 ; 抽头法调速优缺点： 节省材料、较省电、绕组的嵌放较复杂。;同步电动机是指在其正常运行过程中的转速始终与同步速度一致。 由于运行稳定，作为一种恒速电动机多用于拖动大容量的恒速机械。 它的功率因数可调，也用于补偿电网功率因数。 ;7.2.1 三相同步电机结构及工作原理;常分为： 同步电动机 同步发电机 同步调相机 ;1．同步电机的结构;结构;2.? 同步电动机基本工作原理;电枢绕组通入三相交流电流后，气隙中产生电枢旋转磁场，其旋转磁场的速度为同步速度： 当转子励磁绕组通入??流电流后，在同一气隙中，双呈现出一个转子磁场，其大小及极性固定，极对数与电枢旋转磁场相同，为一恒定直流磁场，这两个磁场相互作用（磁极吸引力作用），从而使转子被电枢旋转磁场拖着以相同的速度一起旋转。;同步电机的磁场：;调节转子励磁电流，同步电机的励磁全部由转子励磁提供，电枢绕组不从交流电网中吸取无功励磁电流，定子电流与外加电压同相，同步电动机相当于一个纯电阻负载，称其为正常励磁。 当转子直流励磁小于正常励磁，则同步电动机的电枢将从交流电网中吸取无功励磁电流，使交流电流滞后交流电压，同步电动机相当于一个感性负载，称欠励。 当转子直流励磁大于正常励磁，则多余的无功能量时会通过电枢交流绕组馈回电网，表现为电枢交流电流超前交流电压，同步电动机相当于一个容性负载，称过励。 根据过励这一基本原理，同步电动机常用来补偿电网的无功功率因数，使电网功率因数提高接近于1。;7.2.2.三相同步电机特性;电磁功率=输入的电功率-减去电枢绕组铜损若忽略铜损，则：;机械特性曲线;同步电机V形曲线;同步电机励磁分析;过励： 增大转子直流励磁； 超前的容性无功能量返回电网； 电流超前电压； ;7.2.3.三相同步电机的起动; 异步起动法;异步起动法： 即在转子磁极极掌上装上和鼠笼绕组相似的启动绕组，起动时不先加入直流磁场，只在定子上加入三相对称电压以主生旋转磁场；鼠笼转子产生感生电流，使电机进入异步起动。 当起动速度接近同步转速时，再在励磁绕组中通入直流励磁电流，产生固定极性的磁场，定子旋转磁场与转子励磁的相互作用，便可把转子拉入同步。 ;*7.3.1 直流伺服电机 *7.3.2 交流伺服电机;7.3.1直流伺服电机 ;直流伺服电动机工作原理;直流伺服电机控制特性;（1）机械特性：励磁电压一定时，电枢电压为一定值时的电动机转速与电磁转矩之关系。;调节特性： 指电磁转矩恒定时，电机的转速随控制电压的变化情况 ;7.3.2 交流伺服电机 ;交流伺服电动机结构;2．基本工作原理;问题： 在于一但转动起来以后，当控制电压减到零时，此时相当于运行中的单相异步电动机，电机不会停下来，称为“自转”，这是交流伺服电动机不允许的。;3．控制方式;7.4.1 步进电机的结构和分类 7.4.2 反应式步进电机工作原理 ;7.4.1 步进电机的结构和分类 ;三相反应式步时电机的结构 ;步进电机就可按一定步进角一步一步旋转 从一相通电，换到另一相通电称